New Holland TMF 96 – TMF: Il sensore dell'angolo di sterzo si trova al di sotto dell'intervallo di funzionamento previsto
Descrizione del problema
La tensione del segnale proveniente dal sensore dell'angolo di sterzo è scesa al di sotto del limite minimo di funzionamento normale. Questa condizione impedisce ai sistemi di guida automatica (IntelliSteer) e di blocco differenziale di determinare con precisione la posizione delle ruote anteriori.
Si applica a queste macchine
16 macchine- T8 series
- T8010
- T8020
- T8030
- T8040
- T8050
- T8.275
- T8.435
- T9 series
- T9.435
- T9.700
- TG series
- TG210
- TG305
- TM series
- T7 series
Verifica la causa
Ispezionare fisicamente il sensore dell'angolo di sterzo (posizionato sull'asse di sterzo anteriore) per verificare che il collegamento meccanico non sia piegato, rotto o non allineato
Controllare il connettore elettrico del sensore per verificare la presenza di sporcizia, umidità o corrosione, che possono causare cadute di tensione
Ispezionare il cavo del sensore che conduce al controller TMF/Bracciolo per verificare la presenza di circuiti aperti, usura o cortocircuiti a terra
Utilizzare un tester o il display di diagnostica del trattore per monitorare la tensione di uscita del sensore mentre si gira la ruota di sterzo da blocco a blocco. Verificare se la tensione scende al di sotto del limite minimo o presenta aree morte
Provare a cancellare il codice di guasto tramite il monitor del display per verificare se l'errore è un glitch intermittente
Passaggi di riparazione
Fermare il trattore su una superficie piana, centrare lo sterzo, spegnere il motore e disconnettere la batteria.
Individuare l'insieme del sensore dell'angolo di sterzo sull'asta di sterzo o sul collegamento dell'asse anteriore.
Disconnettere il cavo elettrico del sensore.
Smontare il coperchio del sensore e rimuoverlo con attenzione dal collegamento di sterzo.
Installare il nuovo sensore OEM dell'angolo di sterzo nella stessa orientazione e serrare i dispositivi di fissaggio.
Ricollegare il cavo elettrico e ricollegare la batteria.
Accendere il trattore e utilizzare il monitor del display cabina (o uno strumento di servizio elettronico) per eseguire la calibrazione del sensore dell'angolo di sterzo.
Questo passaggio è obbligatorio affinché il controller TMF impari i valori di tensione del nuovo sensore per il centro, il blocco a sinistra e il blocco a destra.
Cancellare il codice di guasto TMF 96 dal menu del sistema e provare il trattore per verificare che le funzioni di sterzo automatico e blocco differenziale funzionino correttamente.
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