New Holland NH 7032 – Controllore Autoguida (NAV Controllore) o Veicolo/Controllore Trasmissione: Sensor di angolo di sterzo fuori dal range minimo

Il segnale di tensione restituito dal sensore di angolo di sterzo è sceso al di sotto del limite accettabile minimo previsto dal controller. Questa condizione è generalmente causata da un circuito aperto, un corto circuito a terra nel cavo del sensore o da un guasto interno del potenziometro o dell'elemento a effetto Hall del sensore.

• T6
• T7
• T8
• T9
• TM
• TG
• TS
• T7.260
• T8.390
• TM150
• CR
• CX
• FR
• CR9090
• FR9060
• Magnum
• Steiger
• Optum
• Quadtrac
• T7.290
• T7.315

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   Ispezionare visivamente il sensore di angolo di sterzo (montato sul perno di sterzo, sul cilindro di sterzo o sulla colonna di sterzo) per danni fisici al corpo o al meccanismo di collegamento.

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   Ispezionare il connettore elettrico del sensore e il cavo per fili danneggiati, corrosione o contatti allentati che potrebbero causare un corto circuito a terra.

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   Utilizzare un tester per verificare che il sensore riceva la tensione di riferimento di 5V e abbia un buon collegamento a terra.

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   Monitorare il filo del segnale mentre si gira la ruota di sterzo da blocco a blocco. La tensione dovrebbe passare in modo fluido; se scende a 0V o rimane al di sotto del limite minimo, il sensore è difettoso internamente.

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   Spegnere l'alimentazione

   Spegnere la macchina e scollegare l'alimentazione della batteria per evitare cortocircuiti o l'attivazione accidentale della guida automatica.

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   Rimuovere il sensore difettoso

   Scollegare il cavo elettrico dal sensore di angolo di sterzo. Smontare il sensore dal supporto di montaggio sul perno di sterzo o sulla colonna di sterzo.

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   Installare il nuovo sensore

   Montare il sensore di ricambio nella stessa orientazione del precedente e fissare i componenti. Ricollegare il cavo elettrico.

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   Eseguire la calibrazione

   Accendere il trattore e andare nel menu di calibrazione sul display Intelliview (o utilizzare lo strumento di servizio elettronico). La procedura di calibrazione richiede generalmente di ruotare la ruota di sterzo a sinistra, a destra e di guidare dritto per impostare la posizione centrale/nulla.

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   Cancellare i codici

   Cancellare il codice di guasto NH 7032 dal menu dei guasti del display e provare a guidare il trattore per verificare che la guida automatica e lo sterzo siano rettilinei senza deviare.