New Holland NH 7031 – Centralina di Guida Automatica / Centralina di Sterzo o Unità di Controllo del Trattore (TCU): Sensor di angolo di sterzo fuori dal range massimo
Descrizione del problema
Il sensore responsabile del monitoraggio della posizione angolare dell'asse di sterzo anteriore sta inviando una tensione o un segnale di posizione che supera il limite massimo programmato nel sistema. Questo disattiva di solito la guida automatica (auto-steer) e le funzioni di agricoltura di precisione, poiché il sistema non può più determinare con precisione la posizione delle ruote anteriori.
Si applica a queste macchine
29 macchine- T4.90
- T4.100
- T4.110
- T4.120
- T5.110
- T5.120
- T5.130
- T5.140
- T6.120
- T6.150
- T6.175
- T6010
- T6040
- T6090
- T7.170
- T7.200
- T7.230
- T7.260
- T7.290
- T7.315
- T7030
- T7050
- T7070
- T8 Series
- T8000 Series
- T9 Series
- TG Series
- TM Series
- TS Series
Verifica la causa
Ispezionare il sensore di angolo di sterzo (di solito situato sul perno centrale dell'asse anteriore o sul cilindro di sterzo) per danni fisici, viti di fissaggio allentati o interferenze di detriti.
Controllare il cavo del sensore e il connettore elettrico per corrosione, umidità o fili rotti che potrebbero causare un segnale irregolare fuori dal range.
Verificare che i fermi meccanici sull'asse anteriore siano intatti. Se rotti o non regolati correttamente, le ruote potrebbero girare fisicamente oltre il range massimo del sensore.
Utilizzare il display cabina (es. Intelliview) per cancellare il codice di guasto e tentare una calibrazione del sensore di angolo di sterzo. Se il sensore è semplicemente sconnesso, una calibrazione riuscita cancellerà la memoria dei guasti.
Passaggi di riparazione
Fermare e fissare il trattore
Fermare il trattore su una superficie piana e centrare manualmente le ruote di sterzo. Spegnere il motore e rimuovere la chiave.
Individuare il sensore
Individuare il sensore di angolo di sterzo sull'assemblaggio dell'asse anteriore.
Disconnettere il connettore
Disconnettere il connettore elettrico dal sensore.
Rimuovere il sensore vecchio
Rimuovere i bulloni di fissaggio e estrarre il sensore vecchio.
Installare il nuovo sensore
Installare il nuovo sensore di angolo di sterzo e fissare i dispositivi di fissaggio alle specifiche OEM.
Ricollegare il cavo
Ricollegare il cavo elettrico.
Navigare nel menu di calibrazione
Accendere l'accensione e navigare nel menu di calibrazione sul display del trattore (o collegare uno strumento di diagnostica).
Eseguire la calibrazione
Eseguire la calibrazione del sensore di angolo di sterzo. Questo richiede di ruotare la ruota di sterzo fino al blocco estremo a sinistra, poi fino al blocco estremo a destra e tornare alla posizione dritta, in modo che l'ECU possa apprendere i nuovi valori minimi, massimi e centrali.
Cancellare i codici e fare un test drive
Cancellare eventuali codici di guasto rimanenti e effettuare un test drive del trattore per verificare che la guida automatica si attivi senza generare NH 7031.
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