NH 7031

New Holland NH 7031 – Centralina di Guida Automatica / Centralina di Sterzo o Unità di Controllo del Trattore (TCU): Sensor di angolo di sterzo fuori dal range massimo

Descrizione del problema

Il sensore responsabile del monitoraggio della posizione angolare dell'asse di sterzo anteriore sta inviando una tensione o un segnale di posizione che supera il limite massimo programmato nel sistema. Questo disattiva di solito la guida automatica (auto-steer) e le funzioni di agricoltura di precisione, poiché il sistema non può più determinare con precisione la posizione delle ruote anteriori.

Si applica a queste macchine

  • T4.90
  • T4.100
  • T4.110
  • T4.120
  • T5.110
  • T5.120
  • T5.130
  • T5.140
  • T6.120
  • T6.150
  • T6.175
  • T6010
  • T6040
  • T6090
  • T7.170
  • T7.200
  • T7.230
  • T7.260
  • T7.290
  • T7.315
  • T7030
  • T7050
  • T7070
  • T8 Series
  • T8000 Series
  • T9 Series
  • TG Series
  • TM Series
  • TS Series

Verifica la causa

  1. Ispezionare il sensore di angolo di sterzo (di solito situato sul perno centrale dell'asse anteriore o sul cilindro di sterzo) per danni fisici, viti di fissaggio allentati o interferenze di detriti.

  2. Controllare il cavo del sensore e il connettore elettrico per corrosione, umidità o fili rotti che potrebbero causare un segnale irregolare fuori dal range.

  3. Verificare che i fermi meccanici sull'asse anteriore siano intatti. Se rotti o non regolati correttamente, le ruote potrebbero girare fisicamente oltre il range massimo del sensore.

  4. Utilizzare il display cabina (es. Intelliview) per cancellare il codice di guasto e tentare una calibrazione del sensore di angolo di sterzo. Se il sensore è semplicemente sconnesso, una calibrazione riuscita cancellerà la memoria dei guasti.

Passaggi di riparazione

  1. Fermare e fissare il trattore

    Fermare il trattore su una superficie piana e centrare manualmente le ruote di sterzo. Spegnere il motore e rimuovere la chiave.

  2. Individuare il sensore

    Individuare il sensore di angolo di sterzo sull'assemblaggio dell'asse anteriore.

  3. Disconnettere il connettore

    Disconnettere il connettore elettrico dal sensore.

  4. Rimuovere il sensore vecchio

    Rimuovere i bulloni di fissaggio e estrarre il sensore vecchio.

  5. Installare il nuovo sensore

    Installare il nuovo sensore di angolo di sterzo e fissare i dispositivi di fissaggio alle specifiche OEM.

  6. Ricollegare il cavo

    Ricollegare il cavo elettrico.

  7. Navigare nel menu di calibrazione

    Accendere l'accensione e navigare nel menu di calibrazione sul display del trattore (o collegare uno strumento di diagnostica).

  8. Eseguire la calibrazione

    Eseguire la calibrazione del sensore di angolo di sterzo. Questo richiede di ruotare la ruota di sterzo fino al blocco estremo a sinistra, poi fino al blocco estremo a destra e tornare alla posizione dritta, in modo che l'ECU possa apprendere i nuovi valori minimi, massimi e centrali.

  9. Cancellare i codici e fare un test drive

    Cancellare eventuali codici di guasto rimanenti e effettuare un test drive del trattore per verificare che la guida automatica si attivi senza generare NH 7031.

Ricambi che potrebbero servirti

(6)
  • Sensor di angolo di sterzo (sensore di posizione angolare)

    48078692

    Adatto per le serie T4, T5, T7 (es. T7.230-T7.260) e T8

  • Sensor di angolo di sterzo (sensore di posizione angolare)

    87627614

    Adatto per le serie T6, T7 (es. T7.170-T7.200) e TM

  • Sensor di angolo di sterzo (sensore di posizione angolare)

    87524642

    Adatto per le serie T8000 e TG

  • Sensor di angolo di sterzo (sensore di posizione angolare)

    47700274

    Adatto per modelli pesanti articolati/strutture grandi come T7.290, T7.315 e serie T9

  • Sensor di angolo di sterzo (sensore di posizione angolare)

    82019691

    Adatto per le serie TM e TS obsolete

  • Sensor di angolo di sterzo (sensore di posizione angolare)

    87674612

    Sensore di angolo di sterzo generale New Holland AG

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