New Holland 4191 – ARU: Nessuna comunicazione dall'EHR n. 2

L'Unità di Controllo del Bracciolo (ARU) ha perso la comunicazione della rete CAN con il controller del secondo Valvola Elettro-idraulica Remota (EHR). L'unità principale non riceve alcun segnale dall'modulo elettronico che controlla la seconda valvola remota idraulica, indicando un guasto nel collegamento di comunicazione, nel cablaggio o nel componente EHR stesso.

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   Ispezionare visivamente il cablaggio che porta alle valvole idrauliche posteriori, in particolare la pila di valvole EHR n. 2, per verificare danni, tagli o corrosione.

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   Verificare che il modulo EHR n. 2 riceva la tensione corretta e abbia una connessione solida a massa.

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   Eseguire un controllo dell'integrità della rete CAN con l'alimentazione spenta: misurare la resistenza tra CAN high e CAN low in un punto noto buono del cablaggio, ad esempio il connettore di diagnostica. Una rete CAN sana dovrebbe avere una resistenza di circa 60 ohm. Una lettura di 120 ohm indica la mancanza di un resistore di terminazione, mentre una lettura significativamente inferiore a 60 ohm potrebbe indicare un cortocircuito nel cablaggio o un modulo difettoso.

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   Controllare le tensioni della rete CAN con la chiave accesa: CAN high dovrebbe essere 2,5-3,0 volt, e CAN low dovrebbe essere 2,0-2,5 volt.

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   Isolare il modulo difettoso disconnettendo il modulo EHR n. 2 per verificare se la comunicazione con gli altri moduli della rete viene ripristinata.

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   Riparare il cablaggio

   Se vengono riscontrati danni durante l'ispezione, riparare i cavi rotti, sostituire i connettori danneggiati o riorientare il cablaggio secondo le specifiche del produttore per prevenire danni futuri.

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   Pulire i connettori

   Pulire accuratamente i connettori corrosi con un pulitore per contatti elettrici e assicurarsi di una connessione sicura al momento del ricollegamento.

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   Sostituire il modulo EHR n. 2

   Se i controlli di diagnostica indicano un modulo difettoso, sostituire il modulo Elettro-idraulico Remoto n. 2 situato sulla pila di valvole idrauliche remote posteriori.

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   Calibrare il nuovo modulo

   Utilizzare l'interfaccia di diagnostica del trattore o uno strumento di servizio specializzato per calibrare il nuovo modulo EHR e insegnare al controller principale i suoi parametri di funzionamento.