Yale 2000-14 – Gestore del Sistema Veicolare (VSM) o Display/Cluster Strumentale: Conflitto di indirizzo CANbus

Un errore di comunicazione seriale che indica che due o più dispositivi (nodi) sulla rete CANbus stanno cercando di comunicare utilizzando lo stesso indirizzo di rete, o un modulo è configurato in modo errato. Questo causa un conflitto nei pacchetti dati, impedendo ai computer della macchina di comunicare correttamente.

• Yale and Hyster Forklifts
• 2005 and newer Yale and Hyster forklifts
• Yale VX Series (GC/GLC/GLP/GDP 030-135 VX models)
• Hyster FT Series

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   Verifica la cronologia degli interventi recenti per vedere se alcuni moduli di controllo (VSM, Display, ECU, TCU) sono stati recentemente sostituiti, scambiati da un veicolo di scambio o riprogrammati.

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   Spegni la batteria e misura la resistenza di terminazione tra i cavi CAN HI e CAN LO (una rete sana dovrebbe leggere circa 60 ohm; 120 ohm indicano un circuito aperto/resistore mancante, 0 ohm indicano un corto circuito).

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   Verifica i livelli di tensione stabili sul CANbus (tipicamente intorno a 2,5V-2,7V per CAN HI e 2,3V-2,5V per CAN LO).

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   Controlla se ci sono codici CANbus attivi correlati (ad esempio 2000-12 CAN Rx Failure o 2000-31 CAN Tx Failure) che potrebbero indicare un corto fisico nel cavo invece che un conflitto di indirizzo software.

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   Spegnimento

   Spegni l'accensione e disconnetti la batteria prima di smontare qualsiasi modulo per evitare picchi elettrici.

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   Isolamento del modulo

   Se nessun modulo è stato recentemente sostituito, isolare il conflitto disconnettendo i moduli secondari uno alla volta (ad esempio TCU, modulo Joystick, Display) e ciclando la chiave. Se il codice 2000-14 cambia in un codice specifico di perdita di comunicazione per il modulo disconnesso, hai trovato il nodo in conflitto.

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   Riprogrammazione

   Se un modulo è stato recentemente sostituito, collega lo strumento di servizio Yale PC per riconfigurare il modulo e assegnare l'indirizzo del nodo corretto in base alla configurazione del camion.

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   Ispezione del cavo

   Ispeziona il cavo del CANbus e i connettori per corrosione, pin spinti all'indietro o danni che potrebbero collegare circuiti e causare corruzione dei dati. Ripara i cavi danneggiati.

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   Sostituzione del componente

   Se un modulo specifico è identificato come difettoso internamente (inviando l'indirizzo errato) e non può essere riprogrammato con lo strumento di servizio PC, sostituisci il modulo difettoso.

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   Cancella e testa

   Cancella i codici di guasto utilizzando il pannello del display o lo strumento di servizio PC e testa il funzionamento del carrello elevatore per assicurarti che il codice non ritorni.