Yale 2000-12 – VSM (Gestore del Sistema Veicolare) o ECU Motore: Errore di trasmissione CAN

Perdita critica di comunicazione sulla rete Controller Area Network (CANbus) della macchina, il che significa che un modulo non riesce a trasmettere i dati sulla rete.

• Yale and Hyster Forklifts
• Yale and Hyster forklifts (2005 and newer)
• Yale Veracitor series
• GP/GLP/GDP016-040VX/SVX
• GLC070VX
• GLP040S
• ERP030VT

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   Con la batteria scollegata, misurare la resistenza tra i cavi CAN Hi e CAN Lo al connettore di diagnostica (60 Ohm è sano, 120 Ohm indica un circuito aperto o un resistore di terminazione mancante/danneggiato, 0 Ohm indica che CAN Hi e CAN Lo sono cortocircuitati).

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   Controllare un circuito aperto o intermittente sui cavi CAN HI e CAN LO.

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   Verificare che CAN HI non sia cortocircuitato a terra (STG) e che CAN LO non sia cortocircuitato alla tensione di alimentazione/batteria (STS/STB).

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   Controllare un circuito aperto sui cavi di alimentazione o di massa per tutti i dispositivi connessi al CAN.

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   Scollegare la batteria

   Scolllegare la batteria per prevenire danni elettrici e garantire letture di resistenza accurate.

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   Localizzare il cavo CANbus

   Localizzare il portale di diagnostica o i connettori del piantone di sterzo per accedere al cavo CANbus (cavi giallo e verde).

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   Test di resistenza del circuito (Circuito aperto)

   Testare la resistenza del circuito utilizzando un multimetro digitale. Se il valore è 120 ohm, tracciare fisicamente il cavo per trovare il filo aperto o il resistore di terminazione difettoso e sostituirlo.

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   Test di resistenza del circuito (Cortocircuito)

   Se il valore è 0 ohm, ispezionare il cavo per individuare sezioni schiacciate, strofinate o sciolte dove i cavi CAN Hi e CAN Lo sono cortocircuitati. Riparare il cavo danneggiato.

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   Ispezionare i connettori

   Ispezionare i connettori a tutti i nodi (soprattutto quelli che tornano al VSM) per verificare corrosione, umidità o contatti arretrati. Pulire o riparare se necessario.

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   Testare la funzionalità del modulo

   Se il cavo, i cavi di alimentazione/massa e i resistori di terminazione risultano perfetti, la causa del guasto è probabilmente interna a un dispositivo connesso al CAN (più comunemente il VSM o l'ECU).

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   Sostituire il modulo difettoso

   Sostituire il modulo difettoso. Nota: Se si sostituisce il VSM, l'unità nuova o usata dovrà essere calibrata/programmata con il numero seriale specifico del tuo camion per far funzionare correttamente tutte le funzioni idrauliche e di guida.