E9006

Massey Ferguson E9006 – Unità di Controllo del Pannello Strumenti (Cursore): Bus CAN difettoso del trattore

Descrizione del problema

La rete Controller Area Network (CAN) è andata in crash a causa di un corto circuito, un filo rotto o un modulo difettoso che ha ridotto la rete, causando la perdita di comunicazione con i moduli principali come l'ECU del motore o il modulo di controllo della trasmissione.

Si applica a queste macchine

  • Massey Ferguson 8600 Series
  • 8650
  • 8660
  • 8670
  • 8680
  • 8690

Verifica la causa

  1. Eseguire un'ispezione visiva del cavo per verificare usura, rotture o ingresso di umidità, specialmente vicino al motore, alla trasmissione e ai punti di articolazione.

  2. Verificare la tensione della batteria e ispezionare tutti i punti di massa principali del telaio, poiché un cattivo collegamento di massa è una causa principale di instabilità del bus CAN.

  3. Con la batteria scollegata, misurare la resistenza tra i pin CAN High e CAN Low nel portale di diagnostica (60 ohm è sano, 120 ohm indica un corto o un resistore di terminazione difettoso, 0 ohm indica un corto circuito).

  4. Se equipaggiato con GPS o AutoSteering aftermarket (es. controller SRC14-34), scollegare il controller di sterzo per verificare se è la causa del crash di comunicazione.

  5. Se il bus è cortocircuitato (0 ohm), scollegare i moduli (ECU del motore, ECU della trasmissione, ecc.) uno alla volta. Se la resistenza di 60 ohm ritorna dopo aver scollegato un modulo specifico, quel modulo è internamente cortocircuitato.

Passaggi di riparazione

  1. Scollegare l'alimentazione

    Spegnere il trattore e scollegare il terminale negativo della batteria per evitare picchi elettrici durante la riparazione.

  2. Individuare la causa

    Utilizzando i risultati degli test di isolamento del modulo e della resistenza, individuare la posizione esatta del corto o della rottura.

  3. Riparare i cavi

    Se un cavo è rotto o danneggiato, tagliare la sezione danneggiata. Saldare un cavo nuovo utilizzando tecniche corrette per la riparazione del bus CAN (i cavi devono essere intrecciati a un tasso di circa un giro per pollice per prevenire l'interferenza elettromagnetica). Saldare le connessioni e sigillarle con guaine termocontrattili adesive a doppio strato.

  4. Pulire i connettori

    Se la causa era l'umidità o la corrosione in un connettore, pulire accuratamente i contatti con un pulitore per contatti e applicare grasso dielettrico prima di ricollegare.

  5. Sostituire i componenti difettosi

    Se un modulo specifico (ad esempio l'ECU del motore) o un resistore di terminazione è risultato internamente cortocircuitato, sostituirlo.

  6. Cancellare i codici

    Ricollegare la batteria. Utilizzare un AGCO EDT (Electronic Diagnostic Tool) o software equivalente per cancellare il codice E9006 e qualsiasi altro codice correlato che è stato attivato dal crash della rete.

  7. Prova di guida

    Far funzionare il trattore attraverso i parametri di funzionamento normali per verificare che il bus CAN rimanga stabile e che il codice non ritorni.

Ricambi che potrebbero servirti

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  • Resistore di terminazione del bus CAN

    Resistore CAN da 120 ohm generico; i numeri di pezzo OEM variano strettamente in base alla posizione del cavo, ad esempio Estremità Motore vs. Estremità Valvola

  • Kit di riparazione cavi / cavi di collegamento del bus CAN

    Cavo CAN a doppino intrecciato e connettori sigillati

  • Unità di controllo motore (ECU)

    I numeri di pezzo OEM sono molto specifici in base al numero seriale del motore del trattore e richiedono la programmazione del concessionario

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