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Massey Ferguson 000639.19 – ECU: Malfunzionamento della comunicazione CAN del veicolo

Descrizione del problema

Il sistema ha rilevato un guasto nella comunicazione CAN relativa all'ECU, specificamente un tasso di errore molto elevato sul bus CAN principale del veicolo (250K). Questo indica che la rete è completamente non funzionante o che sta sperimentando un elevato volume di dati danneggiati, rendendo impossibile la comunicazione tra i moduli di controllo. Questo guasto influisce sulla capacità dell'ECU di comunicare con altri componenti essenziali del sistema.

Si applica a queste macchine

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Verifica la causa

  1. Controlla la tensione della batteria (circa 12,6 V con il motore spento) e effettua un test di carico sulla batteria per confermare la sua salute.

  2. Ispeziona tutti i terminali della batteria, i cavi principali di alimentazione e le cingie di massa del telaio/motore per verificare che siano puliti, stretti e privi di corrosione.

  3. Verifica che l'uscita del alternatore sia entro il range corretto (tipicamente 13,8 V a 14,2 V) con il motore in funzione a RPM di lavoro.

  4. Ispeziona visivamente il cablaggio principale del bus CAN del veicolo per danni fisici come schiacciamento, usura, danni termici o danni da roditori.

  5. Controlla i connettori principali per ciascun ECU nella rete per verificare l'ingresso di umidità, corrosione o pin arretrati/danneggiati.

  6. Misura la resistenza del bus CAN con l'alimentazione spenta e la batteria scollegata (valore atteso: ~60 Ohm). ~120 Ohm indica la mancanza di un resistore di terminazione; vicino a 0 Ohm indica un cortocircuito; infinito/OL indica un circuito aperto.

  7. Misura la tensione del bus CAN con l'alimentazione accesa e il motore spento (valore atteso: CAN High ~2,5 V a 3,0 V, CAN Low ~2,0 V a 2,5 V).

Passaggi di riparazione

  1. Risolvere i problemi elettrici di base

    Se durante i controlli preliminari sono stati rilevati problemi di tensione o di massa, pulisci i terminali, stringi le masse e sostituisci la batteria o l'alternatore difettosi. Cancella i codici e riprova.

  2. Riparare i guasti al cablaggio e ai connettori

    Se il controllo della resistenza indica un cortocircuito o un circuito aperto, utilizza uno schema elettrico per isolare le sezioni del cablaggio (ad esempio, utilizzando il metodo a metà). Ripara i cavi danneggiati utilizzando giunzioni sigillate ambientalmente o sostituisci i contatti corroduti. Evita il saldatura se possibile.

  3. Risolvere i problemi dei resistori di terminazione

    Se il controllo della resistenza mostra 120 Ohm, manca un resistore di terminazione. Verifica che i connettori degli ECU che contengono i resistori (tipicamente l'ECU del motore e un modulo all'estremità opposta) siano fissi. Se il guasto persiste, l'ECU che manca il resistore potrebbe avere un guasto interno.

  4. Isolare e sostituire l'ECU difettoso

    Se il cablaggio, l'alimentazione e la resistenza di terminazione sono corretti, disconnetti i moduli dal bus CAN uno alla volta. Quando il modulo difettoso è disconnesso, la comunicazione della rete dovrebbe ripristinarsi. Ripara o sostituisci l'ECU identificato come difettoso.

Ricambi che potrebbero servirti

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  • Bosch ECU. La sostituzione probabilmente richiederà la programmazione da parte del concessionario per corrispondere alla configurazione specifica del trattore.

  • Engine Control Unit (ECU/EEM)

    837085277

    Bosch ECU. Parte alternativa OEM. La sostituzione probabilmente richiederà la programmazione da parte del concessionario per corrispondere alla configurazione specifica del trattore.

  • Main CAN wiring harness

    Deve essere reperito da un concessionario AGCO utilizzando il numero di serie del trattore (ad esempio, FAI200 per il cablaggio del motore, FAI203 per il cablaggio della trasmissione).

  • 120 Ohm CAN Terminating Resistor

    Nella serie MF 7600, questi sono tipicamente integrati negli ECU principali alle estremità del bus e non sono parti sostituibili separatamente.

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