3.01.19

Massey Ferguson 3.01.19 – MFA (Supporto multifunzione): Messaggio CAN Bus dal comando a joystick sul braccio (MFA)

Descrizione del problema

Il principale controller del trattore non riceve un segnale di comunicazione CAN bus valido dal joystick elettronico situato sul braccio. Questo significa che gli input del joystick (utilizzati per funzioni idrauliche, trasmissione o carrello) non vengono trasmessi in rete, o i pacchetti di dati sono danneggiati o mancanti.

Si applica a queste macchine

  • 5710SL
  • 5711SL
  • 5712SL
  • 5713SL
  • T4
  • 5700 S / SL Series
  • 6700 S Series
  • 7600 Series
  • 7700 Series and 7700 S Series
  • 8700 Series (Datatronic 5 equipped)

Verifica la causa

  1. Rimuovere il coperchio del braccio e ispezionare il cavo di collegamento fisico che collega il joystick al modulo MFA per verificare fili schiacciati, usura o connettori scollegati

  2. Scollegare il joystick e ispezionare i contatti per verificare corrosione, contatti piegati o infiltrazione di umidità

  3. Verificare che il joystick riceva la propria tensione di riferimento stabilizzata a 5V e 10V dal modulo MFA

  4. Collegare uno strumento di diagnostica e monitorare gli input degli assi X e Y del joystick per verificare se i valori cambiano quando viene mosso

  5. Verificare se il modulo MFA necessita di un aggiornamento software a causa di parametri EEPROM danneggiati

Passaggi di riparazione

  1. Collegare lo strumento di diagnostica

    Inserire l'AGCO EDT (Electronic Diagnostic Tool) o Jaltest nel portale di diagnostica del trattore.

  2. Cancella e Verifica

    Leggere i codici di guasto attivi. Cancella 03.00.19 e cicla l'accensione. Se il codice ritorna immediatamente, si tratta di un guasto fisso (malfunzionamento del cavo o hardware).

  3. Test di continuità

    Utilizzando un tester, verificare la continuità dei cavi CAN High e CAN Low tra il connettore a coda del joystick e la scheda del modulo principale MFA.

  4. Sostituire il joystick

    Se il cavo ha continuità, i contatti del connettore sono puliti e il joystick continua a non trasmettere un messaggio CAN, la scheda elettronica interna del joystick è difettosa. Rimuovere i viti di fissaggio che tengono il joystick al braccio e installare l'unità di ricambio.

  5. Calibrazione del joystick

    Un nuovo joystick non funzionerà immediatamente. È necessario utilizzare il tool AGCO EDT o Jaltest per eseguire la procedura di 'calibrazione del sistema di controllo a joystick del braccio MFA'. Questo insegna al MFA i nuovi valori di tensione del centro, massimo X e massimo Y del joystick.

  6. Test finale

    Cancellare tutti i codici di guasto e testare le funzioni idrauliche/trasmissione del trattore tramite il joystick per verificare il funzionamento completo.

Ricambi che potrebbero servirti

(2)
  • Joystick del sistema di controllo elettronico (MFA CAN Bus)

    ACP0525790

    Joystick del sistema di controllo elettronico AGCO. Non confondere con i joystick meccanici o a cavo (es. numero di pezzo 1081314M91), che non funzioneranno per questa applicazione.

  • Joystick di controllo

    ACP0353190

    Sostituzione plug & play per il manubrio a T su alcune configurazioni MFA.

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