Massey Ferguson 03.03.19 – MFA (Supporto multifunzione): Messaggio CAN dal controllo del joystick sul braccio (MFA)

Mancanza di comunicazione sulla rete CAN tra l'insieme del joystick e l'unità di controllo del braccio. Il sistema riceve dati corrotti, un segnale non plausibile o nessun segnale dal joystick, causando l'interdizione delle funzioni controllate dal joystick e il passaggio a un modo sicuro/emergenza.

• 7724S
• 5712SL
• 7722
• 7722S
• 5713SL
• 7720S
• 7716
• 7718
• T4
• 7715
• 5710SL
• 7726
• 7726S
• 5711SL
• 7718S
• 7719
• 7714
• 7716S
• 7720
• Tier 4 (2015-2021)
• 7715S
• 7724
• 4707
• 4708
• 4709
• 4710
• 5608
• 5609
• 5610
• 5611
• 5612
• 5613
• 7614
• 7615
• 7616
• 7618
• 7619
• 7620
• 7622
• 7624
• 7626

1. 1

   Riavvio e cancellazione: Spegnere il trattore, attendere che i ECU si spengano completamente e riavviare. Verificare se il codice è attivo o memorizzato.

2. 2

   Ispezione cavi e connettori: Spegnere la batteria e rimuovere il pannello del braccio. Ispezionare il cavo di collegamento del joystick alla scheda circuito MFA per verificare cavi schiacciati, contatti allentati o corrosione.

3. 3

   Prova tensione/resistenza della rete CAN: Utilizzare un tester per verificare che il joystick riceva una tensione e un massa corretti. Misurare i pin CAN High e CAN Low per verificare che la rete sia intatta (tipicamente ~60 ohm sulla rete) e non sia cortocircuitata con la massa o la tensione.

4. 4

   Verifica con strumento diagnostico: Collegare il dispositivo diagnostico elettronico AGCO (EDT) o un scanner compatibile. Navigare verso il modulo MFA e monitorare i dati in tempo reale del joystick. Se i valori degli assi X/Y non cambiano quando si muove il joystick, è probabile che il circuito CAN interno del joystick abbia fallito.

5. 5

   Controllo software: Verificare se sono disponibili aggiornamenti software per il modulo MFA nell'EDT AGCO, poiché talvolta vengono rilasciati per risolvere bug di comunicazione CAN del joystick.

1. 1

   Disconnettere l'alimentazione

   Disconnettere la batteria del trattore per evitare picchi elettrici durante la sostituzione dei componenti.

2. 2

   Accedere al MFA

   Rimuovere i viti di fissaggio sull'unità multifunzione del braccio per sollevare il coperchio in plastica superiore.

3. 3

   Rimuovere il joystick

   Disconnettere il connettore elettrico della rete CAN alla base del joystick. Smontare il supporto meccanico che fissa il joystick all'unità del braccio.

4. 4

   Installare il nuovo joystick

   Montare l'insieme del joystick di ricambio e fissare i componenti. Ricollegare il connettore della rete CAN, assicurandosi che si incastrino saldamente.

5. 5

   Riassemblare

   Rimontare il pannello dell'unità del braccio e ricollegare la batteria.

6. 6

   Calibrare il joystick

   Collegare il dispositivo diagnostico AGCO EDT (o strumento equivalente). Navigare verso il sistema di controllo del braccio MFA e eseguire la procedura di 'Calibrazione del joystick' per insegnare al MFA le posizioni esatte di neutro, massimo X e massimo Y del nuovo joystick.

7. 7

   Cancellare i codici

   Cancellare il codice di guasto 03.03.19 dalla memoria del MFA e del TECU, quindi testare tutte le funzioni della pompa di carico e delle valvole.