John Deere 84.09 – RPT, SSU, SST, SFA: Errore del messaggio CAN BUS - Messaggio velocità ruota mancante
Descrizione del problema
Questo codice indica che il modulo di controllo ha perso la comunicazione con il sensore di velocità ruota attraverso il bus CAN del veicolo. Il modulo non riceve i dati di velocità previsti, necessari per diverse funzioni automatizzate (come l'ingaggio del PTO, AutoTrac o lo spostamento della trasmissione).
Si applica a queste macchine
20 macchine- 6110R
- 6120R
- 6130R
- 6145R
- 6155R
- 6175R
- 6195R
- 6215R
- 6110M
- 6120M
- 6125M
- 6130M
- 6140M
- 6145M
- 6155M
- 6175M
- 6195M
- 7R Series
- 8R/8RT Series
- 9R/9RT Series
Verifica la causa
Riavviare il Veicolo: Riavviare il trattore per verificare se il codice torna, poiché i timeout del bus CAN possono occasionalmente essere intermittenti.
Controllare i Codici Correlati: Cerca altri codici attivi (ad esempio 000084.14 o 000084.31) che indicano un guasto hardware diretto del sensore di velocità ruota, invece di un semplice timeout del bus CAN.
Ispezione Visiva: Ispezionare le batterie, l'alternatore e i cavi principali del telaio per verificare l'accumulo di detriti, corrosione o danni fisici.
Controllare i Fusibili: Verificare i fusibili che alimentano il bus CAN e il modulo RPT (spesso F23 o F35, a seconda del centro di carico specifico del modello).
Integrità del Cavo: Controllare il cavo del bus CAN che collega il modulo RPT (posizionato sul retro del cab/teleferica) al bus principale del veicolo.
Passaggi di riparazione
Cancella e Verifica
Cancella i codici di guasto e fa funzionare il trattore. Se il codice 000084.09 ritorna immediatamente, procedi con i controlli hardware.
Ispezionare il Sensore di Velocità Ruota
Localizza il sensore di velocità ruota (tipicamente montato sul corpo della trasmissione o sull'asse posteriore). Scollega il sensore e ispeziona i contatti per verificare corrosione, umidità o contatti spostati.
Test della Resistenza del Bus CAN
Con il trattore spento e la batteria scollegata, misura la resistenza tra i pin CAN High e CAN Low nel connettore del modulo RPT. Dovrebbe leggere circa 60 ohm. Se legge 120 ohm, uno dei resistori di terminazione CAN o un segmento del bus è rotto.
Controllo Alimentazione/Contatto del Modulo
Indaga il connettore del modulo RPT per verificare che riceva una tensione di batteria non commutata, tensione di accensione commutata e un buon contatto.
Software/Rimpiazzo del Modulo
Se il cavo, l'integrità del bus CAN e il sensore di velocità ruota risultano funzionanti, il modulo RPT potrebbe avere un guasto interno o richiedere un aggiornamento software. (I manuali OEM consigliano di far eseguire il programmazione o il rimpiazzo del modulo da un concessionario John Deere).
Ricambi che potrebbero servirti
(3)Unità di Controllo del Telaio Posteriore (modulo RPT)
Numero di pezzo OEM varia in base al VIN/Serie.
Sensore di Velocità Ruota
Numero di pezzo OEM varia in base al tipo di trasmissione.
Cavo del Bus CAN del Telaio Posteriore
Numero di pezzo OEM varia in base alla lunghezza del telaio/opzioni.
Ricevi assistenza per risolvere questo errore richiedendo un preventivo