John Deere 524221.09 – SSU / SST: Messaggio di velocità angolare del veicolo mancante

L'Unità di controllo del sistema di sterzo (SSU) non riceve il messaggio di velocità angolare della macchina dal ricevitore GPS attraverso la rete CAN. La velocità angolare misura la velocità di rotazione della macchina intorno al suo asse verticale, un dato critico per il sistema AutoTrac per effettuare correttive di sterzo accurate. Quando questa comunicazione è assente, la valvola di sterzo non può essere comandata correttamente, rendendo inutilizzabile il sistema AutoTrac.

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   Verificare se il guasto è attivo cancellando i codici memorizzati sul display e azionando il veicolo per verificare se il codice 524221.09 riappare.

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   Controllare la visibilità del ricevitore GPS nel menu CAN del display GreenStar™ per verificare se il ricevitore è rilevato.

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   Ispezionare visivamente tutte le connessioni fisiche, compreso il connettore principale nell'unità StarFire™ e il connettore ISO sul retro del trattore, per verificare corrosione e corretto fissaggio.

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   Esaminare il cablaggio del ricevitore GPS per danni fisici, crepe causate dall'esposizione al sole, usura, schiacciamento o intrusione di umidità.

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   Verificare l'alimentazione del sistema controllando il fusibile F23 (per SSU), il pannello principale dei fusibili e testare la presenza di tensione e massa al connettore a 4 pin del cablaggio del ricevitore.

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   Risolvere i problemi di connessione di base

   Pulire i connettori corrosi, riparare danni minori ai cavi e sostituire i fusibili bruciati trovati durante l'ispezione. Cancellare i codici di guasto e testare nuovamente il sistema.

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   Eseguire un riavvio del componente

   Spegnere il trattore e il ricevitore. Disconnettere il cablaggio del ricevitore dalla macchina per garantire uno stato di spegnimento completo, quindi riconnettere e riavviare per eliminare glitch temporanei.

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   Calibrare il modulo di compensazione del terreno (TCM)

   Se il guasto è intermittente o accompagnato da prestazioni scadenti del sistema AutoTrac™, ricalibrare il TCM (soprattutto se il ricevitore è stato recentemente reinstallato).

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   Sostituire il cablaggio

   Se il cablaggio mostra danni significativi come isolamento rigido o crepato, sostituirlo per garantire una comunicazione affidabile.

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   Sostituire il ricevitore GPS o SSU

   Se la comunicazione fallisce completamente o il ricevitore si riavvia costantemente, sostituire il ricevitore StarFire™. Se è presente anche il codice di guasto SSU 000629.12, sostituire l'Unità di controllo del sistema di sterzo (SSU).