John Deere 000524.09 – SSU: Messaggio di marcia selezionata mancante

L'Unità di Controllo del Sistema di Sterzo (SSU) non riceve il 'Messaggio di marcia selezionata' dal controllore della trasmissione attraverso il bus Controller Area Network (CAN). Questo messaggio comunica la posizione della leva del reversore e la marcia attualmente selezionata. La mancanza di questi dati impedisce una corretta coordinazione tra i sistemi di sterzo e trasmissione del trattore, essenziale per funzionalità avanzate come AutoTrac.

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   Riavviare il veicolo per verificare se un guasto temporaneo nella comunicazione risolve il problema

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   Controllare il fusibile F6 (per i trattori con trasmissioni AutoPowr o IVT)

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   Controllare il fusibile F35 (per i trattori con trasmissioni PowrQuad Plus)

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   Controllare il fusibile F23 (per l'alimentazione non commutata del SSU su alcuni modelli)

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   Ispezione visiva

   Ispezionare attentamente il cablaggio e i connettori tra il SSU e il controllore della trasmissione (EPC). Cercare segni di danni come usura, corrosione sui contatti, cavi schiacciati o connessioni allentate. Prestare particolare attenzione ai connettori sul telaio e a quelli che conducono ai controller sotto il cabine.

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   Verifica della resistenza del bus CAN

   Spegnere e disconnettere la batteria del veicolo. Accedere al connettore di diagnostica a 9 pin e misurare la resistenza tra il Pin C (CAN High) e il Pin D (CAN Low). Un bus CAN sano dovrebbe indicare circa 60 Ohm. Una lettura di 120 Ohm suggerisce un resistore di terminazione mancante o un circuito aperto. 0 Ohm indica un cortocircuito. Una lettura alta o variabile indica una rottura significativa nel cablaggio.

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   Verifica della tensione del bus CAN

   Ricollegare la batteria e girare la chiave nella posizione 'Acceso' senza avviare il motore. Misurare la tensione continua delle linee CAN rispetto a una buona massa del telaio. CAN High (Pin C) dovrebbe essere compresa tra 2,5 e 3,0 Volt. CAN Low (Pin D) dovrebbe essere compresa tra 2,0 e 2,5 Volt. Tensioni anomale indicano un cortocircuito verso la tensione/massa o un trasmettitore difettoso.

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   Isolamento del guasto

   Se le letture di resistenza o tensione sono errate, utilizzare il metodo 'metà per metà'. Disconnettere un controller centrale del bus CAN per dividerlo elettricamente, quindi misurare nuovamente la resistenza su una metà. Una lettura di 120 Ohm indica che metà della rete è probabilmente buona. Continuare a disconnettere i controller uno alla volta fino a identificare il componente o la sezione del cablaggio difettoso.

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   Sostituzione del controller

   Se il cablaggio e i resistori di terminazione sono confermati come buoni, il problema potrebbe risiedere nel SSU o nel controller EPC. Sostituire il controller sospetto dopo aver confermato con test di isolamento che interrompe la rete.