John Deere 002071.09 – SCU, ICU, ECU, SCO, ATC: Mancanza di comunicazione della BUS CAN
Descrizione del problema
Il sistema ha rilevato un problema di comunicazione sulla rete Controller Area Network (CAN). Questo codice di guasto (SPN 2071, FMI 9) indica un tasso di aggiornamento anomalo, il che significa che un unità di controllo non riceve i messaggi previsti dall'Unità di Controllo del telaio (CCU), o i dati arrivano troppo lentamente. Questo indica un problema nella comunicazione tra i componenti o i sistemi, di solito causato da problemi nell'infrastruttura della rete fisica e non da un fallimento meccanico singolo.
Si applica a queste macchine
28 macchine- 6110R
- 6120R
- 6130R
- 6145R
- 6155R
- 6175R
- 6195R
- 6215R
- 7715
- 7815
- 7720
- 7820
- 7920
- 7630
- 7730
- 7830
- 7930
- 8130
- 8230
- 8330
- 8430
- 8530
- 8RX 410
- 9230
- 9330
- 9430
- 9530
- 9630
Verifica la causa
Riavviare la macchina spegnendo l'interruttore chiave, attendendo e riavviando per verificare se l'errore di comunicazione intermittente si resetta
Controllare i fusibili in base al controller che registra il guasto: F6 (Messaggio ATC mancante), F6 e F35 (ICU segnala messaggio CCU mancante), F30 (Messaggio SCU mancante), F22 (Messaggio CAB mancante) e F24 (Messaggio ECU mancante)
Ispezionare le batterie e l'alternatore per verificare che le connessioni siano pulite e sicure
Controllare il cablaggio e i connettori della BUS CAN per segni visibili di danni, corrosione o connessioni allentate, prestando particolare attenzione al connettore ISO posteriore
Esaminare il cablaggio e i connettori dell'Unità di Controllo del telaio (CCU) e del modulo che segnala (ad esempio, il modulo del tetto/ATC)
Passaggi di riparazione
Eseguire il test di resistenza della BUS CAN
Spegnere completamente l'alimentazione della macchina. Disconnettere un connettore della BUS CAN e misurare la resistenza tra CAN High (cavo giallo) e CAN Low (cavo verde). Il risultato atteso è circa 60 ohm. Una lettura di 120 ohm indica un resistore terminale mancante o difettoso, mentre una lettura significativamente inferiore a 60 ohm suggerisce un cortocircuito o un modulo difettoso.
Eseguire il test di tensione della BUS CAN
Accendere l'alimentazione della macchina. Misurare la tensione continua tra CAN High (cavo giallo) e massa del telaio (cavo nero) (valore atteso 2,5V - 3,0V). Misurare tra CAN Low (cavo verde) e massa del telaio (cavo nero) (valore atteso 2,0V - 2,5V). Una lettura di 1,4V o inferiore su uno qualsiasi dei due fili indica un guasto nel portatile CAN di un dispositivo connesso.
Isolare il componente difettoso
Se i test di resistenza o tensione sono anomali, scollegare uno alla volta i controller della BUS CAN e verificare nuovamente i valori. Quando i valori tornano normali, il componente o il cablaggio associato all'ultimo scollegato è probabilmente la causa del guasto.
Eseguire gli aggiornamenti del software
Se il cablaggio e i moduli risultano normali, aggiornare il software dei moduli di controllo (specialmente il controller del tetto, che agisce come gateway) utilizzando uno strumento di assistenza John Deere.
Ricambi che potrebbero servirti
(23)CAN Bus Terminating Resistor
Di solito un resistore standard da 120 ohm posizionato agli estremi del cablaggio principale della BUS CAN.
Wiring Harness or Connector
Varia in base al modello di macchina e alla sezione del cablaggio.
Chassis Control Unit (CCU)
Varia in base al modello di macchina. Sostituire se identificato come fonte del guasto.
Roof Module (ATC) or other reporting ECU
Varia in base al modello di macchina. Sostituire se risulta cortocircuitare la BUS CAN.
- Mini Boot Style CAN TerminatorRE207311
Terminatore a 6 pin utilizzato ampiamente sui cablaggi di attrezzature e sistemi di guida
Adatto a vari modelli di trattrici serie 6000 e 7000
- Black CAN Terminator57M11134
Terminatore a 2 cavità sigillato utilizzato su molte moderne serie 6M, 6R, 7R e 8R
Engine to ECU Wiring Harness
AT370116Numero di pezzo di esempio; il numero di pezzo corretto deve essere verificato in base al numero di serie della macchina
Engine to ECU Wiring Harness
F644913Numero di pezzo di esempio; il numero di pezzo corretto deve essere verificato in base al numero di serie della macchina
Hitch & SCV Controller
RE201259Molto specifico per modello e configurazione della trattrice; verificare con il catalogo ricambi
Hitch & SCV Controller
RE198411Molto specifico per modello e configurazione della trattrice; verificare con il catalogo ricambi
- Hitch & SCV ControllerRE202676
Molto specifico per modello e configurazione della trattrice; verificare con il catalogo ricambi
Chassis Control Unit (CCU)
LW11896485Verificare il numero di pezzo corretto per il modello specifico e il numero di serie della macchina.
Chassis Control Unit (CCU)
AN206616Verificare il numero di pezzo corretto per il modello specifico e il numero di serie della macchina.
- Rear Chassis Control Unit (CCU)AL223636
Verificare il numero di pezzo corretto per il modello specifico e il numero di serie della macchina.
Funziona come gateway per la comunicazione.
- Vehicle Control ModuleRE299834
Vehicle Control Module
RE227650Adatto a vari modelli di trattrici serie 7R, 8R e 9R
- Cab Control Module / Cab ECURE562688
Adatto a vari modelli di trattrici serie 7R, 8R e 9R
- Cab Control Module / Cab ECUAL220155
Adatto a vari modelli di trattrici serie 6R
- Cab Roof Electronic Control UnitAL208714
Produttore: John Deere
- Electronic Control UnitER370606
ECU generico
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