John Deere 2007.09 – AIC / TIQ / ICC / BLC / EIC: Messaggio RPT mancante / Messaggio CAN BUS errato, Informazioni dal software di controllo RPT

Si verifica un problema di trasferimento dati tra l'unità di controllo ricevente e il software di controllo RPT (Remote Power Train). La ricezione di uno, alcuni o tutti i messaggi CAN trasmessi dal modulo RPT è intermittente o assente, causando un degrado o un limite delle funzionalità del sistema.

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   Ispezionare i cavi e i connettori del bus CAN per verificare cavi allentati, danneggiati, schiacciati o corrosi tra l'unità ricevente e il modulo di controllo RPT.

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   Verificare la comunicazione utilizzando uno strumento di diagnostica (ad esempio John Deere Service ADVISOR) per monitorare i messaggi del bus CAN e garantire una comunicazione corretta tra le unità, verificando eventuali fallimenti nei pacchetti di dati.

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   Controllare l'interferenza elettrica e eliminare le fonti che possono disturbare la comunicazione del bus CAN. Assicurarsi un buon collegamento a terra e un'adeguata schermatura dei cavi del bus CAN.

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   Valutare l'integrità del software verificando se sono disponibili aggiornamenti o patch per il RPT e per l'unità di controllo ricevente (AIC/TIQ/ICC).

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   Riavviare/Reimpostare le unità di controllo coinvolte per eliminare errori temporanei o glitch nel sistema.

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   Sicurezza prima di tutto

   Spegnere la macchina, spegnere l'interruttore chiave e scollegare il cavo negativo della batteria per prevenire cortocircuiti elettrici.

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   Accesso alle unità

   Localizzare il modulo RPT e l'unità ricevente (ad esempio, se il codice è AIC 002007.09, accedere all'Unità di Controllo dell'Interfaccia del Braccio rimuovendo il coperchio inferiore del CommandARM. Nota: Utilizzare una cingia di terra poiché la scheda AIC è facilmente danneggiabile dall'elettricità statica).

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   Test del cavo

   Scollegare i connettori del cavo su entrambi i moduli. Utilizzando un multimetro digitale, verificare la continuità dei cavi CAN High e CAN Low da un'estremità all'altra. Successivamente, verificare cortocircuiti a terra e cortocircuiti alla tensione.

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   Controllare i resistori di terminazione

   Con la batteria scollegata, misurare la resistenza tra i pin CAN High e CAN Low sul connettore di diagnostica. Dovrebbe leggere circa 60 ohm. Se legge 120 ohm, un resistore di terminazione è difettoso o c'è un circuito aperto. Se legge vicino a 0 ohm, i cavi CAN sono cortocircuitati tra loro.

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   Riparare i cavi

   Riparare i cavi danneggiati. Se un contatto del connettore è corroso, sostituire il contatto o l'alloggiamento del connettore. Se il cavo è gravemente danneggiato, collegare un cavo di estensione/riparazione del bus CAN.

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   Riassemblaggio e aggiornamento

   Ricollegare tutte le unità e la batteria. Collegare lo strumento di diagnostica e aggiornare con gli ultimi payload di software sia per il RPT che per l'unità ricevente.

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   Cancella e testa

   Cancellare il codice di guasto 002007.09 memorizzato. Avviare la macchina e operare i comandi della trasmissione/braccio per verificare che il codice non ritorni e che la funzionalità completa sia ripristinata.