John Deere 000190.19 – CCU: Messaggio CAN di velocità motore mancante

Il sistema ha rilevato un messaggio CAN mancante sul bus CAN della trazione, specificamente dal modulo motore riguardo alla velocità del motore. Questo indica un'interruzione della comunicazione tra l'Unità di Controllo Motore (ECU) e l'Unità di Controllo Chassis (CCU/CSC), il che significa che il controller del chassis non riceve i dati di velocità del motore previsti necessari per le sue funzioni.

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   Ispezionare visivamente il cablaggio e i connettori tra l'Unità di Controllo Motore (ECU) e l'Unità di Controllo Chassis (CCU) per verificare fili danneggiati, fili rotti, contatti allentati, corrosione o danni dovuti al calore o all'umidità. Nota: CAN High è solitamente giallo, mentre CAN Low è verde.

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   Verificare se sono presenti altri codici di guasto attivi o memorizzati che potrebbero indicare un problema elettrico diffuso, come una tensione della batteria bassa o guasti in altri unità di controllo.

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   Verificare la resistenza del bus CAN con la macchina spenta e la batteria scollegata. Un bus sano presenta circa 60 Ohm. Una lettura di 120 Ohm indica un circuito aperto o un terminatore mancante, mentre una lettura significativamente inferiore indica un cortocircuito tra i cavi CAN.

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   Verificare cortocircuiti verso l'alimentazione o la massa. Con l'alimentazione accesa, CAN High e CAN Low dovrebbero essere a circa 2,5 volt. Con l'alimentazione spenta, non dovrebbe esserci continuità tra ciascun cavo CAN e la massa.

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   Ispezionare e pulire tutti i principali punti di massa per le unità di controllo e il telaio principale.

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   Isolare il componente difettoso

   Se i controlli iniziali indicano un problema del bus CAN, scollegare gli controller dal bus CAN uno alla volta mentre si monitora la resistenza o il segnale per isolare la fonte del guasto.

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   Riparare il cablaggio e i connettori

   Riparare le sezioni danneggiate del cablaggio. Pulire i contatti dei connettori corrosi e applicare grasso dielettrico. Sostituire i connettori danneggiati in modo grave.

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   Sostituire il resistore di terminazione

   Se un resistore di terminazione è risultato difettoso (ad esempio, la resistenza della rete è di 120 Ohm), sostituire il controller integrato o il connettore del cablaggio separato che contiene il terminatore.

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   Sostituire l'unità di controllo

   Se tutto il cablaggio e i terminali sono in buone condizioni, sostituire l'Unità di Controllo Motore (ECU) o l'Unità di Controllo Chassis (CCU) se uno di essi inonda la rete con dati non corretti o presenta un circuito aperto interno. Questo è un'ultima opzione.

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   Cancellare i codici e testare

   Dopo aver completato le riparazioni, cancellare tutti i codici di guasto e far funzionare la macchina per verificare che il problema di comunicazione sia risolto.