John Deere 1231.14 – XMC: Malfunzionamento interno del software di controllo / Malfunzionamento dell'unità di controllo del sistema di sterzo

Alta frequenza di errori sul bus CAN (specificamente il bus CAN per il sistema di trazione a 1000 kBd) o un problema diretto di trasferimento/di comunicazione tra il software di controllo XMC e il software di controllo XSC, che limita o disattiva completamente le funzioni di sterzo automatico AutoTrac™.

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   Riavviare il trattore per verificare se il codice è un glitch software intermittente e controllare se sono presenti altri codici bus CAN (come 002019.09 o 000639.08).

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   Ispezionare visivamente il cavo del bus CAN e i connettori tra i moduli XMC e XSC per danni, corrosione o contatti allentati.

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   Verificare che i resistori di terminazione alle estremità della rete del bus CAN funzionino correttamente (di solito leggendo 60 ohm tra i pin CAN High e CAN Low con la batteria scollegata).

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   Identificare e mitigare qualsiasi attrezzatura aftermarket o cavi danneggiati che potrebbero causare interferenze elettromagnetiche sul bus CAN.

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   Verificare le versioni del software utilizzando Service ADVISOR™ per controllare eventuali incompatibilità tra i moduli XMC e XSC.

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   Aggiornare il software

   Connettere Service ADVISOR™ di John Deere e aggiornare i moduli XMC e XSC alla versione più recente del software per risolvere le incompatibilità di comunicazione.

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   Riparare i cavi

   Se l'aggiornamento del software fallisce o i moduli non sono raggiungibili, riparare o sostituire le sezioni danneggiate del cavo del bus CAN identificate durante i controlli diagnostici.

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   Sostituire i resistori di terminazione

   Se la resistenza del bus CAN è fuori specifica, sostituire il resistore di terminazione difettoso.

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   Sostituire il modulo XMC

   Se i cavi sono intatti, i resistori di terminazione sono buoni e il software è aggiornato ma il codice persiste, l'unità di controllo del sistema di sterzo XMC ha subito un guasto hardware interno e deve essere sostituita.

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   Calibrare

   Dopo aver sostituito il modulo XMC, utilizzare Service ADVISOR™ per calibrare il sensore dell'angolo della ruota (WAS) e la valvola di controllo dello sterzo.