JCB P0173 – ECU1: Sensore di angolo di sterzo fuori gamma

Il segnale del sensore di angolo di sterzo è al di fuori dei valori minimi o massimi previsti, rendendo la lettura non plausibile per il modulo di controllo. Questo guasto colpisce di solito macchine dotate di sistemi di sterzo a più modalità (ad esempio, sterzo a quattro ruote Quadtronic), causando l'impossibilità di passare da un modo di sterzo all'altro o il blocco in un unico modo.

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   Ispezionare visivamente i sensori di angolo di sterzo e i loro cablaggi su entrambi gli assi anteriori e posteriori per danni fisici, corrosione (soprattutto da sale stradale o fertilizzanti) o connessioni allentate.

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   Verificare che il sensore sia fissato in modo sicuro e non sia stato spostato.

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   Verificare la tensione e il segnale del sensore al connettore del sensore (tipicamente un interruttore a prossimità a tre fili). Se presente, verificare se l'indicatore LED piccolo sul retro si accende quando attivato (ad esempio, quando un metallo è davanti ad esso), il che può confermare se il sensore è alimentato e rileva il suo bersaglio.

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   Verificare l'allineamento del sensore e lo spazio d'aria. Assicurarsi che il bersaglio, spesso un perno o una piastra sul collegamento di sterzo, non sia piegato o sballato. Per alcuni sensori in plastica nera, lo spazio d'aria dovrebbe essere circa 1-2 mm.

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   Eseguire un controllo base del sistema idraulico per verificare che i livelli del fluido siano corretti e che il fluido sia pulito, poiché problemi idraulici possono talvolta presentarsi come guasti del sistema di controllo.

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   Utilizzare uno strumento di diagnostica compatibile con JCB (ad esempio JCB Service Master) per leggere i dati in tempo reale dal sensore di angolo di sterzo mentre si gira la ruota di sterzo. Un cambiamento lento e progressivo della lettura indica un sensore funzionante, mentre picchi o cali indicano un punto morto o un guasto.

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   Assicurare la sicurezza della macchina

   Fermare la macchina su terreno solido e piano, abbassare tutti gli accessori e attivare il freno di stazionamento prima di lavorare sul sistema di sterzo.

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   Pulire e regolare il sensore

   Pulire qualsiasi sporco o detrito dal sensore e dal suo bersaglio. Se il sensore è regolabile, impostare lo spazio d'aria corretto. Per alcuni sensori metallici con filettatura, avvitare o svitare il sensore fino a quando l'indicatore LED non si accende, quindi dare un ultimo quarto di giro verso il bersaglio.

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   Testare la funzione del sensore

   Con la macchina accesa, far sì che un assistente giri lentamente la ruota di sterzo da blocco a blocco. Osservare l'LED del sensore (se presente) per verificare che si attivi e si disattivi mentre il bersaglio lo attraversa. In alternativa, utilizzare un tester per verificare un cambiamento nell'uscita del filo del segnale.

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   Provare la calibrazione

   Su alcune macchine, potrebbe essere necessario un calibrazione o un ripristino del sensore di sterzo dopo la sostituzione o la regolazione. Una procedura generica prevede di accendere l'accensione (senza avviare il motore), girare lentamente la ruota di sterzo completamente a sinistra, poi completamente a destra e tornare al centro. Tuttavia, molte macchine JCB moderne richiedono un computer di diagnostica con software appropriato per eseguire una calibrazione corretta.

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   Sostituire il sensore

   Se il sensore è confermato difettoso (nessun segnale, segnale irregolare o guasto interno), disconnettere il cablaggio, smontare il sensore dal supporto e installare la nuova parte.

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   Ispezionare il cablaggio

   Se un nuovo sensore non risolve il problema, verificare il cablaggio tra il sensore e il modulo di controllo per la continuità e per cortocircuiti a tensione o massa sui fili del segnale, tensione e massa. Prestare attenzione alle aree in cui il cablaggio potrebbe strofinare o piegarsi.