Fendt 2.1.E0 – A002 - ECU, Controllo avanzato: Malfunzionamento della comunicazione CAN tra l'ECU controllo avanzato (A002) e l'interruttore di guida / joystick (A034)

Il sistema ha rilevato una perdita di trasferimento dati della bus CAN tra il modulo principale di controllo avanzato e il joystick di guida principale. Quando ciò si verifica, il trattore passa in un modo di operazione di emergenza in cui le funzioni del joystick sono disattivate e il trattore può essere guidato solo utilizzando il pedale del gas.

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   Verifica l'alimentazione elettrica: L'alimentazione per la bus CAN del joystick è gestita attraverso la scheda elettronica A013. Controlla il fusibile F047, che protegge il circuito CAN del joystick.

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   Ispezionare i cavi della bus CAN: Verificare la continuità, cortocircuiti a terra o rotture nei cavi della bus CAN tra l'ECU di controllo avanzato A002 e il joystick A034.

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   Controllare i connettori: Ispezionare i connettori a più pin sia alla base del joystick che all'ECU A002 per verificare la presenza di corrosione, pin arretrati o ingresso di umidità.

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   Diagnosi FENDIAS: Collegare lo strumento di diagnosi FENDIAS per verificare se il joystick A034 è visibile nella rete. Controllare il valore obiettivo 'IDEAL' per il rapporto di trasmissione dal joystick per verificare se vengono trasmessi dati.

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   Entrare in modalità di emergenza

   Se il trattore è bloccato, utilizzare il pedale del gas per spostarlo in una posizione sicura del laboratorio (modalità di operazione di emergenza).

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   Risolvere i problemi di alimentazione/cablaggio

   Se il fusibile F047 è bruciato, sostituirlo e verificare la presenza di un cortocircuito. Riparare eventuali cavi CAN danneggiati tra A002 e A034.

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   Sostituzione dei componenti

   Se i cavi e i fusibili sono intatti, il guasto è interno sia al joystick A034 che all'ECU A002. Il joystick è il punto più comune di guasto a causa dell'usura fisica.

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   Programmazione EOL

   Se viene sostituito il joystick A034 o l'ECU di controllo avanzato A002, è necessario eseguire una nuova programmazione EOL (End of Line) utilizzando il software FENDIAS per il dealer per inizializzare il nuovo componente sulla bus CAN.