Fendt 18.1.6C – A050 - ECU (Unità di controllo di base): Attuatore non in posizione neutra durante "RUNUP"
Descrizione del problema
Durante l'inizializzazione del sistema (accensione o "runup"), l'attuatore della valvola di sterzo non riesce a tornare nella sua posizione neutra. Questo è tipicamente causato da un guasto meccanico (blocco/attacco) all'interno dell'attuatore di sterzo stesso o da un guasto del sensore di posizione interno che monitora l'attuatore.
Si applica a queste macchine
9 macchine- 922 Vario COM III
- 924 Vario COM III
- 927 Vario COM III
- 930 Vario COM III
- 933 Vario COM III
- 936 Vario COM III
- Fendt 700 Vario series (COM III, SCR, S4)
- Fendt 800 Vario series (COM III, SCR, S4)
- Fendt 900 Vario series (COM III, SCR, S4)
Verifica la causa
Controllare i cavi elettrici per il blocco valvola di sterzo Y087 per rotture, cortocircuiti o cadute di tensione (i guasti si attivano se la tensione è > 32V o < 10V)
Verificare la comunicazione CAN sulla bus di trasmissione (CAN High/CAN Low). Controllare la resistenza totale della bus passiva (dovrebbe essere 60 Ohm; 120 Ohm indica un guasto nel cavo o un resistore di terminazione difettoso)
Controllare l'attuatore di sterzo per eventuali blocchi meccanici o detriti che potrebbero impedirgli di tornare in posizione neutra
Provare a ricalibrare il sistema di sterzo tramite il terminale del trattore per escludere un drift del software/memoria (eseguire il Codice di Calibrazione 2401 per il sensore di angolo di sterzo e il 2403 per la valvola di sterzo VarioGuide)
Passaggi di riparazione
Svuotare e preparare
Spegnere il trattore, attivare il freno a mano e assicurarsi che il sistema idraulico di sterzo sia completamente svuotato.
Accesso al Blocco Valvola
Sui modelli pesanti Vario (come la serie 900), il blocco valvola Y087 per lo sterzo è situato sul lato destro della trasmissione. Sarà necessario rimuovere la ruota posteriore destra e il pannello laterale per ottenere un accesso chiaro.
Ispezionare le Connessioni
Scollegare il cavo di collegamento nei punti di separazione Y087 (X1588 e X1589). Ispezionare i contatti per corrosione o terminali spostati.
Sostituire il Blocco Valvola
Se l'attuatore è bloccato meccanicamente o il sensore di posizione interno è difettoso (e i cavi sono confermati come buoni), il blocco valvola Y087 per lo sterzo deve essere sostituito. Scollegare le tubazioni idrauliche, tapparle immediatamente per evitare contaminazioni, e smontare il manifondo.
Installare il Nuovo Blocco Valvola
Installare il blocco valvola di sterzo sostitutivo. Nota: Assicurarsi che i tappi interni e gli orifizi corrispondano esattamente alla configurazione originale, poiché un posizionamento errato degli orifizi può danneggiare permanentemente la pompa di sterzo.
Svuotare e Calibrare
Ricollegare le tubazioni idrauliche e i connettori elettrici. Svuotare il circuito idraulico di sterzo.
Calibrazione del Software
Accendere l'accensione e cancellare i codici di guasto. È necessario eseguire la programmazione EOL (End of Line) e eseguire il Codice di Calibrazione 2403 (valvola di sterzo VarioGuide) e il Codice 2401 (sensore di angolo di sterzo) affinché il nuovo blocco venga riconosciuto e funzioni correttamente.
Ricambi che potrebbero servirti
(3)Blocco Valvola di Sterzo VarioGuide / Auto-Guide (Y087)
G835400130020Unità di Valvola di Sterzo / Distributore Idraulico per serie Fendt 800/900. Verificare sempre il numero esatto della parte rispetto al numero specifico del telaio.
Blocco Valvola di Sterzo VarioGuide / Auto-Guide (Y087)
F931402130110Unità di Valvola di Sterzo / Distributore Idraulico per serie Fendt 800/900. Verificare sempre il numero esatto della parte rispetto al numero specifico del telaio.
Kit di Guarnizioni per Valvola OEM Agco/Fendt per VarioGuide
F931402130120
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