Fendt 1.2.70 – Unità di Controllo Motore (ECU) / EDC / EMR / EMR2: ECU, EDC — guasto del controller CAN bus

Il controller CAN bus all'interno del sistema di gestione motore ha smesso di funzionare o sta riscontrando gravi errori di comunicazione in rete, il che potrebbe causare una riduzione delle caratteristiche di funzionamento del motore.

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1. 1

   Controllare i resistori di terminazione del bus di trasmissione per verificare che non causino riflessione del segnale

2. 2

   Testare il componente A013 (resistore di terminazione situato sulla scheda elettronica)

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   Testare il componente A009 (resistore di terminazione situato sull'unità attuatore / posizionatore)

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   Controllare l'ECU EMR2 per tensione, massa e integrità dei contatti

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   Spegnere l'alimentazione

   Spegnere il trattore e scollegare la batteria per effettuare in sicurezza il test della resistenza della rete CAN.

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   Misurare la resistenza CAN

   Utilizzando un tester, misurare la resistenza tra i pin CAN High e CAN Low in un connettore di diagnostica. Una rete CAN sana dovrebbe indicare circa 60 ohm (due resistori da 120 ohm in parallelo).

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   Ispezionare i resistori di terminazione

   Se il valore misurato è pari a 120 ohm o superiore, la rete manca un resistore. Localizzare la scheda elettronica A013 e l'unità attuatore A009. Scollegarli e testare la loro resistenza interna. Sostituire il componente che presenta un circuito resistivo bruciato o aperto.

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   Ispezionare i cavi

   Controllare i cavi CAN a doppino intrecciato tra il modulo EDC/EMR2 e il bus di trasmissione per danni, corrosione o interruzioni.

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   Sostituzione dell'ECU

   Se i resistori di terminazione sono intatti (60 ohm sulla rete) e il cavo passa un test di continuità, il controller CAN interno al modulo EDC/EMR2 ECU è andato in guasto. L'unità di controllo motore dovrà essere sostituita e riprogrammata (programmazione EOL) per corrispondere al trattore.