Deutz-Fahr M192 – Motor ECU (EMR): CAN-BUS 0-Line: errore di comunicazione primario del CAN
Descrizione del problema
Una grave interruzione di comunicazione nella rete primaria del bus CAN (CAN A). Il sistema ha rilevato un cavo rotto, un cortocircuito, una condizione di stato spento o un timeout del messaggio che impedisce la trasmissione o la ricezione dei dati SAE J1939 sul bus.
Si applica a queste macchine
9 macchine- Series 5
- Series 5D
- 5D VSF CVT T4i
- Series 6
- Agrotron M Series
- Agrotron MK3 Series (106, 110, 115, 120, 135, 150, 165)
- 5100 Series
- Nitro
- Virtus
Verifica la causa
Controllare le connessioni del cavo CAN sui pin 53 attraverso 75 del Central ECU M003
Verificare che siano presenti due resistori esterni da 120 ohm sul collegamento dati
Misurare la resistenza tra i pin CAN High e CAN Low (dovrebbe essere circa 60 ohm)
Verificare se il buffer di ingresso dell'interfaccia CAN è in sovraccarico
Passaggi di riparazione
Spegnere l'alimentazione
Spegnere il trattore e scollegare la batteria per evitare danni elettrici durante i test.
Ispezionare il cavo
Localizzare il cavo del bus CAN primario che collega l'ECU Motore (EMR) al Central ECU (M003). Ispezionare visivamente l'intera lunghezza per verificare danni, fili schiacciati o isolamento fuso.
Pulire e ricollocare i connettori
Scollegare il cavo sia dall'EMR che dal controller M003. Ispezionare i contatti (prestando particolare attenzione ai pin 53-75 del M003) per verificare corrosione, umidità o terminali piegati. Pulire con un pulitore per contatti elettrici e ricollocare con forza.
Test di continuità e resistenza
Utilizzando un tester, effettuare un test di continuità sui cavi CAN High e CAN Low da un'estremità all'altra. Successivamente, misurare la resistenza tra i cavi CAN per verificare che venga rispettato lo standard di 60 ohm.
Sostituire i resistori di terminazione
Se la resistenza è errata (ad esempio 120 ohm o circuito aperto) e il cavo è intatto, localizzare i resistori esterni di terminazione agli estremi del bus CAN e sostituire l'unità difettosa.
Cancellare i codici
Ricollegare la batteria, accendere il trattore e utilizzare il software di diagnostica Deutz SERDIA per cancellare il codice di guasto M192 e verificare che la comunicazione sia stata ripristinata.
Ricambi che potrebbero servirti
(4)Resistore di terminazione del bus CAN (120 ohm)
I controller EMR richiedono resistori esterni poiché non hanno terminazione interna
ECU Motore (EMR3 / EMR4)
04214367Nota di installazione: Richiede programmazione tramite il software SERDIA per corrispondere al trattore.
ECU Centrale (M003)
Nome generico di pezzo; il numero esatto del pezzo SDF dipende dalla serie specifica del trattore e dalla configurazione del cab.
Cavo del bus CAN primario
Nome generico di pezzo; il numero esatto del pezzo dipende dal telaio.
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