CLAAS Id780Eh / 780Eh – HYD (A60) / MFA (A100): L'asse 4 del comando trasversale dell'Electropilot del bracciolo non è in posizione neutra o indica una posizione diversa dal neutro

Il sistema rileva un segnale di comando attivo dall'asse 4 del joystick dell'Electropilot quando si aspetta che il joystick sia nella posizione di riposo (neutro). Per motivi di sicurezza, il sistema blocca la funzione idraulica associata (elettrovalvola 4 è bloccata), causando funzioni non reattive del traino anteriore (TUZ) o del carico anteriore.

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   Verificare che il joystick del comando trasversale dell'Electropilot torni fisicamente nella posizione centrale neutra. Assicurarsi che non ci siano sporco, detriti o guarnizioni in gomma danneggiate che fisicamente ostruiscano il manubrio.

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   Muovere manualmente il joystick attraverso gli assi e rilasciarlo per verificare che torni automaticamente in posizione neutra. Riavviare il trattore per verificare se il modulo HYD cancella il codice.

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   Controllare il cavo elettrico e i connettori tra il joystick dell'Electropilot e il modulo multifunzione dell'armrest MFA (A100) per fili schiacciati o contatti allentati.

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   Ispezionare i cavi sull'elettrovalvola n° 4 (R75) sul blocco valvola idraulica per cortocircuiti o corrosione.

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   Ispezionare e pulire

   Spegnere il trattore. Rimuovere l'involtura in plastica intorno al bracciolo destro per esporre la base del joystick dell'Electropilot. Pulire qualsiasi polvere o detrito accumulato che potrebbe impedire ai potenziometri o sensori Hall interni di leggere lo zero assoluto (neutro).

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   Test del potenziometro/sensore

   Utilizzando un tester o uno strumento di diagnostica CLAAS (CDS), monitorare i dati di tensione in tempo reale dell'asse 4 dell'Electropilot. Se il joystick è fisicamente centrato ma la tensione è fuori dalla banda morta accettabile, il sensore interno del joystick è difettoso.

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   Sostituire l'Electropilot

   Se il sensore è difettoso, il joystick dell'Electropilot non può essere solitamente riparato a livello di componente e deve essere sostituito o inviato a un esperto di elettronica agricola per il rinnovo.

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   Controllare l'attuatore della valvola (R75)

   Se il joystick ha superato i test, tracciare il circuito verso l'elettrovalvola 4 (R75). Verificare la presenza di 12V e massa. Se i cavi sono intatti, il solenoide sull'elettrovalvola potrebbe essere internamente cortocircuitato, richiedendo la sostituzione del bobina del solenoide.

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   Ricalibrare

   Dopo aver sostituito il joystick o riparato i cavi, utilizzare il terminale del trattore o il software del concessionario per ricalibrare i limiti e le posizioni neutre del joystick.