CLAAS Id76ACh / 76ACh (723) – REH (A58) modulo di sollevamento: Istruzione di posizione di sollevamento mancante o errata sul bus CAN del motore
Descrizione del problema
Il modulo di sollevamento REH (A58) non riceve informazioni sull'istruzione della posizione di sollevamento, o queste informazioni sono errate sul bus CAN del motore. Come conseguenza diretta, la funzione di sollevamento posteriore del trattore è bloccata per motivi di sicurezza, e il sistema prevede l'uso di controlli esterni.
Si applica a queste macchine
20 macchine- Axion 850
- Axion 840
- Axion 830
- Axion 820
- Axion 810
- Axion 950
- Axion 940
- Axion 930
- Axion 920
- Arion 640
- Arion 630
- Arion 620
- Arion 610
- Arion 540
- Arion 530
- Arion 520
- Arion 510
- Arion 430
- Arion 420
- Arion 410
Verifica la causa
Verificare la rete del bus CAN del motore per verificare che i cavi di comunicazione siano intatti
Verificare la rete del bus CAN del veicolo CLAAS per cortocircuiti a terra o circuiti aperti
Verificare il potenziometro dell'istruzione della posizione di sollevamento (R77) per verificare che il manopolo/funzionale sul bracciolo emetta la tensione del segnale corretta
Verificare il modulo multifunzione del bracciolo MFA (A100) per assicurarsi che riceva il segnale del potenziometro e lo trasmetta al bus CAN
Verificare il modulo di sollevamento REH (A58) per assicurarsi che il modulo sia online e riceva i messaggi del bus CAN
Verificare i cavi e i connettori di ogni componente, verificando la continuità, le fonti di energia (fusibili, alimentazione, massa) e cercando cortocircuiti o circuiti aperti
Passaggi di riparazione
Sostituto per un utilizzo immediato
Poiché il sollevamento in cabina è bloccato, utilizzare i comandi esterni sul parafango per abbassare o alzare l'attrezzo in modo sicuro prima di iniziare la diagnosi.
Ispezionare i cavi
Ispezionare visivamente il cavo di collegamento del potenziometro R77 al modulo del bracciolo MFA (A100). Cercare cavi schiacciati o pin dei connettori allentati.
Test del potenziometro R77
Misurare la resistenza e la tensione del segnale del potenziometro dell'istruzione della posizione di sollevamento (R77). Se la tensione è fuori range (troppo alta/troppo bassa), il potenziometro è difettoso e deve essere sostituito.
Verifica dell'integrità del bus CAN
Utilizzando un multimetro o uno strumento di diagnostica del bus CAN, verificare i cavi del bus CAN del motore e del veicolo tra i moduli MFA (A100) e REH (A58). Assicurarsi che le tensioni CAN-High e CAN-Low siano entro i limiti specificati (tipicamente ~2,7V e ~2,3V rispettivamente).
Verifica del modulo
Se i cavi e il potenziometro sono in buone condizioni, verificare le alimentazioni e le masse dei moduli MFA (A100) e REH (A58). Se un modulo ha alimentazione/massa corretta ma non riesce a trasmettere o ricevere i dati sull'istruzione della posizione, sostituire il modulo difettoso.
Calibrazione
Se viene sostituito il potenziometro R77, il MFA (A100) o il REH (A58), verificare se sono necessari programmazione di compatibilità, modifiche alle impostazioni o calibrazioni tramite il sistema di diagnostica CLAAS (CDS).
Ricambi che potrebbero servirti
(3)Potenziometro per l'istruzione della posizione di sollevamento
Componente Ref: R77 - Si trova all'interno del bracciolo multifunzione.
Modulo del bracciolo multifunzione
Componente Ref: MFA A100 - La scheda principale all'interno del bracciolo.
Modulo di sollevamento posteriore
Componente Ref: REH A58 - Situato sotto il pannello destro.
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