Id76ACh / 76ACh (723)

CLAAS Id76ACh / 76ACh (723) – REH (A58) modulo di sollevamento: Istruzione di posizione di sollevamento mancante o errata sul bus CAN del motore

Descrizione del problema

Il modulo di sollevamento REH (A58) non riceve informazioni sull'istruzione della posizione di sollevamento, o queste informazioni sono errate sul bus CAN del motore. Come conseguenza diretta, la funzione di sollevamento posteriore del trattore è bloccata per motivi di sicurezza, e il sistema prevede l'uso di controlli esterni.

Si applica a queste macchine

  • Axion 850
  • Axion 840
  • Axion 830
  • Axion 820
  • Axion 810
  • Axion 950
  • Axion 940
  • Axion 930
  • Axion 920
  • Arion 640
  • Arion 630
  • Arion 620
  • Arion 610
  • Arion 540
  • Arion 530
  • Arion 520
  • Arion 510
  • Arion 430
  • Arion 420
  • Arion 410

Verifica la causa

  1. Verificare la rete del bus CAN del motore per verificare che i cavi di comunicazione siano intatti

  2. Verificare la rete del bus CAN del veicolo CLAAS per cortocircuiti a terra o circuiti aperti

  3. Verificare il potenziometro dell'istruzione della posizione di sollevamento (R77) per verificare che il manopolo/funzionale sul bracciolo emetta la tensione del segnale corretta

  4. Verificare il modulo multifunzione del bracciolo MFA (A100) per assicurarsi che riceva il segnale del potenziometro e lo trasmetta al bus CAN

  5. Verificare il modulo di sollevamento REH (A58) per assicurarsi che il modulo sia online e riceva i messaggi del bus CAN

  6. Verificare i cavi e i connettori di ogni componente, verificando la continuità, le fonti di energia (fusibili, alimentazione, massa) e cercando cortocircuiti o circuiti aperti

Passaggi di riparazione

  1. Sostituto per un utilizzo immediato

    Poiché il sollevamento in cabina è bloccato, utilizzare i comandi esterni sul parafango per abbassare o alzare l'attrezzo in modo sicuro prima di iniziare la diagnosi.

  2. Ispezionare i cavi

    Ispezionare visivamente il cavo di collegamento del potenziometro R77 al modulo del bracciolo MFA (A100). Cercare cavi schiacciati o pin dei connettori allentati.

  3. Test del potenziometro R77

    Misurare la resistenza e la tensione del segnale del potenziometro dell'istruzione della posizione di sollevamento (R77). Se la tensione è fuori range (troppo alta/troppo bassa), il potenziometro è difettoso e deve essere sostituito.

  4. Verifica dell'integrità del bus CAN

    Utilizzando un multimetro o uno strumento di diagnostica del bus CAN, verificare i cavi del bus CAN del motore e del veicolo tra i moduli MFA (A100) e REH (A58). Assicurarsi che le tensioni CAN-High e CAN-Low siano entro i limiti specificati (tipicamente ~2,7V e ~2,3V rispettivamente).

  5. Verifica del modulo

    Se i cavi e il potenziometro sono in buone condizioni, verificare le alimentazioni e le masse dei moduli MFA (A100) e REH (A58). Se un modulo ha alimentazione/massa corretta ma non riesce a trasmettere o ricevere i dati sull'istruzione della posizione, sostituire il modulo difettoso.

  6. Calibrazione

    Se viene sostituito il potenziometro R77, il MFA (A100) o il REH (A58), verificare se sono necessari programmazione di compatibilità, modifiche alle impostazioni o calibrazioni tramite il sistema di diagnostica CLAAS (CDS).

Ricambi che potrebbero servirti

(3)
  • Potenziometro per l'istruzione della posizione di sollevamento

    Componente Ref: R77 - Si trova all'interno del bracciolo multifunzione.

  • Modulo del bracciolo multifunzione

    Componente Ref: MFA A100 - La scheda principale all'interno del bracciolo.

  • Modulo di sollevamento posteriore

    Componente Ref: REH A58 - Situato sotto il pannello destro.

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