CLAAS Id7657h / 7657h (456) – TR2 Trasmissione / Modulo di Controllo del Servosterzo: Calibrazione della posizione centrale dell'angolo di sterzo corrente.
Descrizione del problema
Questo codice viene generato durante il processo di apprendimento del sistema di sterzo. Indica che il sistema sta attualmente cercando di calibrare la posizione centrale (in avanti) del sensore dell'angolo di sterzo (Componente B117), oppure che il modulo ha perso la calibrazione centrale e richiede un procedimento di riacquisizione per garantire che le funzioni di sterzo automatico (Auto Pilot / GPS Pilot) funzionino correttamente.
Si applica a queste macchine
11 macchine- CLAAS Arion 510
- CLAAS Arion 530
- CLAAS Arion 550
- CLAAS Arion 620
- CLAAS Arion 640
- CLAAS Arion 650
- CLAAS Axion 800
- CLAAS Axion 850
- CLAAS Axion 920
- CLAAS Axion 950
- CLAAS Lexion Combines
Verifica la causa
Ispezionare visivamente il Sensore dell'Angolo di Sterzo (Componente B117 CLAAS) montato sull'asse di sterzo. Assicurarsi che il supporto del sensore sia ben fissato e che il collegamento non sia piegato o danneggiato.
Controllare il cavo di collegamento tra il sensore B117 e il modulo TR2. Cercare circuiti aperti, cortocircuiti a 12V o a massa, e corrosione nei connettori.
Controllare eventuali guasti elettrici attivi correlati (ad esempio, codice Id762Ch / 413) che indicano un guasto elettrico grave invece di un semplice problema di calibrazione.
Eseguire un test del range del sensore utilizzando uno strumento di diagnostica. Osservare i valori/voltaggio del sensore in tempo reale mentre si gira il volante da sinistra a destra. Il segnale deve aumentare/diminuire in modo regolare senza scendere a zero o saltare in modo erratico.
Passaggi di riparazione
Fermare la macchina su una superficie piana e orizzontale.
Fermare la macchina su una superficie piana e orizzontale.
Assicurarsi che le ruote posteriori (sui combinati) o le ruote anteriori (sui trattori) siano perfettamente centrate nella posizione dritta.
Assicurarsi che le ruote posteriori (sui combinati) o le ruote anteriori (sui trattori) siano perfettamente centrate nella posizione dritta.
Collegare il Sistema di Diagnosi CLAAS (CDS) o accedere al menu di calibrazione dello sterzo tramite il display CEBIS.
Collegare il Sistema di Diagnosi CLAAS (CDS) o accedere al menu di calibrazione dello sterzo tramite il display CEBIS.
Avviare il processo di calibrazione "Apprendimento angolo di sterzo".
Avviare il processo di calibrazione "Apprendimento angolo di sterzo".
Calibrazione centrale (Id7657h): Con le ruote perfettamente dritte, validare la posizione centrale nel sistema.
Calibrazione centrale (Id7657h): Con le ruote perfettamente dritte, validare la posizione centrale nel sistema.
Calibrazione sinistra/destra (Id7656h / Id7658h): Girare il volante fino al limite meccanico a destra e validare. Poi girare fino al limite meccanico a sinistra e validare.
Calibrazione sinistra/destra (Id7656h / Id7658h): Girare il volante fino al limite meccanico a destra e validare. Poi girare fino al limite meccanico a sinistra e validare.
Salvare la calibrazione. Se il sistema continua a tentare di funzionare "fuori centro" durante un test drive, o se la calibrazione non riesce a essere salvata, il sensore B117 è difettoso e deve essere sostituito.
Salvare la calibrazione. Se il sistema continua a tentare di funzionare "fuori centro" durante un test drive, o se la calibrazione non riesce a essere salvata, il sensore B117 è difettoso e deve essere sostituito.
Se è necessaria la sostituzione, installare il nuovo sensore e ripetere i passaggi 1-7.
Se è necessaria la sostituzione, installare il nuovo sensore e ripetere i passaggi 1-7.
Ricambi che potrebbero servirti
(1)Sensore dell'Angolo di Sterzo (SAS) / Sensore dell'Angolo delle Ruote
Il numero esatto del pezzo CLAAS da 10 cifre dipende molto dal tipo di assale installato sulla macchina (ad esempio, assali Carraro vs. Dana, assali sospesi vs. non sospesi). Dovrai consultare il numero di serie della macchina nel Catalogo Ricambi CLAAS (Parts Doc) per ordinare il sensore B117 esatto per il tuo assale specifico.
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