CLAAS Id7556h / 7556h – MFA (A100) - Modulo Braccio multifunzione: L'abat-jour multifunzione non emette più il messaggio sul bus CAN del veicolo CLAAS a causa di troppi frame di errore CAN sul bus CAN del veicolo CLAAS.

Il controller CAN all'interno del modulo dell'abat-jour ha rilevato un numero eccessivo di errori di comunicazione (frame di errore) nella rete. Per proteggere il resto della rete del veicolo da dati corrotti, il modulo si mette in stato "Bus Off" e smette di trasmettere messaggi. Sintomi: L'abat-jour multifunzione diventa completamente inattivo. La trasmissione mantiene la marcia attuale in cui si trovava quando si è verificato il guasto. Dopo il riavvio del trattore, la trasmissione entra in un modo degradato/limp, dove sono disponibili solo le marce C1 e B1, a seconda della modalità di lavoro/trasporto selezionata.

• CLAAS Axion 800 Series (810, 820, 850)
• CLAAS Axion 900 Series (960)
• CLAAS Arion 500 / 600 Series (510, 530, 550, 610, 620, 630, 640, 650)

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   Controllare il modulo multifunzione dell'abat-jour (A100): ispezionare il modulo principale e il suo connettore principale per verificare se ci sono pin allentati, umidità o corrosione.

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   Controllare la rete del bus CAN del veicolo CLAAS: testare i cavi CAN High e CAN Low per continuità, cortocircuiti a terra o cortocircuiti alla tensione. Verificare che i resistori di terminazione del bus CAN siano intatti (tipicamente una lettura di circa 60 ohm tra i due cavi con la batteria scollegata).

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   Controllare il modulo BDG (A103): ispezionare il modulo di comunicazione della rete CAN, poiché i frame di errore possono talvolta provenire da qui.

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   Controllare il modulo DBD (A101): ispezionare il modulo del pannello strumenti, che agisce come nodo principale su questa rete CAN specifica.

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   Spegnimento

   Spegnere il trattore e scollegare la batteria per testare in modo sicuro la rete CAN.

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   Ispezione dei cavi

   Accedere al cavo di collegamento che entra nell'abat-jour multifunzione A100. Controllare i cavi danneggiati dove il cavo passa attraverso la sospensione del sedile e i punti di articolazione dell'abat-jour, poiché il movimento in queste aree causa frequentemente danni ai cavi CAN.

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   Test della rete

   Utilizzando un multimetro, verificare i pin CAN nel connettore A100. Verificare la resistenza corretta e assicurarsi che non ci siano cortocircuiti a terra o alla tensione.

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   Isolamento del modulo

   Se i cavi sono intatti, è probabile che il transceiver CAN interno del modulo A100 abbia subito un guasto.

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   Sostituzione

   Rimuovere i viti di fissaggio che tengono il modulo MFA (A100) al pannello dell'abat-jour. Scollegare il cavo e installare il modulo di ricambio.

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   Calibrazione del software

   Connettere il sistema di diagnostica CLAAS (CDS). Il nuovo modulo A100 potrebbe richiedere un aggiornamento del set di parametri o un flash del software per corrispondere alla configurazione specifica del trattore (es. CEBIS vs. CIS, HEXASHIFT vs. CMATIC).

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   Cancellazione dei codici e test

   Cancellare il codice di guasto Id7556h. Riavviare il trattore e verificare che la selezione completa delle marce (oltre a C1/B1) sia ripristinata e che l'abat-jour funzioni correttamente.