CLAAS Id7553h / 7553h – MFA (A100): Errore sul bus CAN del veicolo CLAAS

Il bracciolo multifunzione non emette più messaggi sul bus CAN del veicolo CLAAS a causa di un numero eccessivamente elevato di frame di errore CAN in rete. Ciò comporta un funzionamento casuale o una completa inattività del bracciolo multifunzione, mantenendo la marcia attuale. Dopo il riavvio del trattore, la trasmissione passa in un modo degradato in cui sono disponibili solo le marce C1 e B1.

• CLAAS Axion 850
• CLAAS Axion 920
• CLAAS Axion 950
• CLAAS Arion 410
• CLAAS Arion 430
• CLAAS Arion 510
• CLAAS Arion 640

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   Controllare il cavo di connessione fisico della rete del bus CAN del veicolo CLAAS per verificare continuità, circuiti aperti o cortocircuiti

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   Controllare le fonti di alimentazione, compresi tutti i fusibili rilevanti, i cavi di alimentazione e i collegamenti a terra dei moduli interessati

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   Controllare il modulo di comunicazione del bus CAN BDG (A103) per verificare che stia comunicando correttamente e non stia riducendo il bus CAN

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   Controllare la connessione del modulo di trasmissione TR2 (A57-2) al bus CAN

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   Controllare la resistenza e le condizioni di funzionamento del modulo MFA (A100)

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   Verificare l'errore

   Connettere il sistema di diagnostica CLAAS (CDS) per confermare la presenza di Id7553h / 7553h registrati nel modulo MFA (A100).

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   Ispezionare cavi e connettori

   Disconnettere i cavi ai moduli MFA (A100), BDG (A103) e TR2 (A57-2). Ispezionare i contatti per corrosione, contatti spostati o umidità.

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   Testare l'integrità del bus CAN

   Utilizzando un tester, verificare la resistenza tra i pin CAN High e CAN Low per assicurarsi che i resistori di terminazione siano intatti (tipicamente 60 ohm di resistenza totale nella rete). Verificare cortocircuiti a terra o cortocircuiti alla tensione sui cavi CAN.

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   Verificare alimentazione e massa del modulo

   Testare i circuiti di alimentazione e massa nel connettore MFA (A100) sotto carico per verificare che il modulo riceva una tensione adeguata.

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   Isolare l'errore

   Se i cavi del bus CAN, l'alimentazione e le masse sono buoni, ma la rete continua a bloccarsi (troppi frame di errore), isolare i moduli uno alla volta (BDG A103, TR2 A57-2) per verificare se la comunicazione della rete si ripristina.

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   Sostituire/riprogrammare

   Se il modulo MFA (A100) è determinato come fonte degli errori del bus CAN, sostituire il modulo del bracciolo multifunzione. Verificare la compatibilità delle versioni di programma e calibrare il nuovo modulo utilizzando il sistema di diagnostica CLAAS.