Case IH t6 – Unità di Controllo Motore (ECU) / Modulo di Controllo Centrale (XCM): Messaggio CAN AE (Set point di coppia), Dati non corretti

Un errore di comunicazione della rete Controller Area Network (CAN) che indica che il messaggio dei dati del set point di coppia (messaggio AE) trasmesso attraverso la rete CAN contiene dati non validi o errati. Questo indica di solito un malfunzionamento della comunicazione, rumore elettrico o un problema di cablaggio tra il controllore del motore e i controllori della trasmissione/strumentazione.

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   Controlla i codici accompagnatori (ad esempio codici del sensore di torsione PTO o sensore di coppia/motore/RPM) per aiutare a isolare la causa principale

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   Ispezionare il cablaggio della rete CAN (cavi dati gialli e verdi) per graffi, tagli o corrosione, specialmente sotto il tetto, vicino al blocco motore o dietro il pannello strumenti

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   Misurare la tensione della rete CAN con un tester; CAN High (giallo) e CAN Low (verde) dovrebbero entrambi presentare una tensione di base di circa 2,4V a 2,5V

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   Testare i terminatori della rete CAN (vicino al controllore del motore e dietro il controllore strumentale) smontandoli e verificando che misurino esattamente 120 Ohm

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   Ispezionare il sensore di coppia/motore/RPM e il sensore di torsione PTO per danni fisici, fissaggio allentato o ruote foniche danneggiate

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   Disconnettere l'alimentazione

   Spegnere il trattore e disconnettere la batteria per proteggere i moduli di controllo sensibili durante il lavoro sulla rete CAN.

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   Esaminare e sostituire i terminatori

   Se i terminatori non rispettano le specifiche o sono del tipo quadrato a 4 pin più vecchio, sostituire entrambi con i nuovi terminatori a 3 pin 'a cappuccio' da 120 Ohm.

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   Riparare i danni al cavo

   Se durante la fase di diagnostica sono state trovate cavi strofinati o allungati (soprattutto vicino al connettore del bracciolo o sotto il tetto), tagliare la sezione danneggiata, saldare un cavo nuovo e sigillarlo con tubo termorestringente.

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   Pulire le connessioni

   Disconnettere i connettori principali del cavo al motore ECU e al controllore della trasmissione. Spruzzare i contatti con pulitore per contatti elettrici, verificare che nessun contatto sia piegato o spinto indietro e ricollegare in modo sicuro.

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   Cancellare i codici e testare

   Ricollegare la batteria. Accendere la chiave in posizione ON, tenere premuto il pulsante 'diag' per entrare nel menu e cancellare i codici di guasto memorizzati. Avviare il trattore e utilizzarlo per verificare se il codice ritorna.

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   Sostituzione del modulo (caso peggiore)

   Se il cablaggio è perfetto, i terminatori sono nuovi e il codice ritorna immediatamente, il modulo centrale di controllo (XCM) o l'ECU del motore potrebbe avere un guasto interno al trasmettitore CAN e dovrà essere sostituito e riprogrammato da un concessionario.