Case IH F-7820-31 - CGR – CGR: Antenna GNSS interna
Descrizione del problema
Il modulo di controllo ha rilevato un guasto hardware, perdita di comunicazione o guasto del circuito specificamente con l'elemento antenna interna situato all'interno del cappuccio del ricevitore GNSS, causando la perdita dei dati di guida e posizionamento.
Si applica a queste macchine
3 macchine- MAGNUM AFS Connect
- STEIGER AFS Connect
- Case IH AFS Connect Magnum Series 180, 200, 220, 240, 250, 280, 310, 340, and 380
Verifica la causa
Riavvio e controllo del cavo: Verificare che il CGR riceva una tensione corretta. Spegnere il ricevitore dal cavo di tetto, attendere 20 secondi e ricollegarlo. Ispezionare il cavo dell'interfaccia seriale e i contatti per corrosione, intrusione di umidità o danni.
Verifica di codici correlati: Cerca altri codici hardware CGR che potrebbero indicare un guasto totale del ricevitore, come 841-12 (Guasto hardware del ricevitore) o 516354-16 (Guasto tensione interna).
Verifica software: Collegare il CNH Electronic Service Tool (EST). Controllare la versione attuale del software del CGR. Aggiornare alla versione più recente (es. v1.1.0.0, v2.1.0.0 o superiore) per escludere segnali falsi di guasto hardware prima di sostituire l'unità.
Passaggi di riparazione
Spegnere
Spegni la macchina e spegni l'interruttore di isolamento della batteria.
Localizza il ricevitore
Accedi al tetto del cab e localizza il ricevitore AFS Vector Pro (CGR).
Stacca il cavo
Stacca il cavo seriale del CGR dal retro del ricevitore.
Rimuovi il ricevitore
Sblocca o smonta il ricevitore dal supporto del tetto e rimuovi l'unità difettosa.
Installa il sostituto
Installa il nuovo ricevitore CGR sul supporto e ricollega in modo sicuro il cavo dell'interfaccia.
Collega l'EST
Accendi la macchina e collega il laptop CNH EST.
Aggiorna il firmware
Seleziona il controller GNSS CGR nell'EST e mettilo in modalità di programmazione. Fare clic su "Scarica" per aggiornare il firmware corretto e più recente sul nuovo ricevitore.
Esegui le calibrazioni
Esegui le calibrazioni obbligatorie per la guida tramite il display/EST, incluse la calibrazione del rollio, la calibrazione del sensore di angolo delle ruote e la calibrazione della valvola di sterzo.
Ricambi che potrebbero servirti
(3)Ricevitore antenna GPS / Ricevitore GNSS AFS Vector Pro
48183189Richiede la programmazione del concessionario (EST) per sbloccare e configurare l'uscita AFS Vector Pro verso il RCU della trattrice al momento dell'installazione.
Ricevitore GPS
48183185Kit ricevitore GNSS
51445800Include adattatore/attrezzatura di montaggio
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