Case IH F-522817-12 - CGR – CGR: Malfunzionamento IMU interno
Descrizione del problema
L'unità di misurazione inerziale (IMU) interna ha subito un guasto, ha perso la calibrazione o sta segnalando dati interni non validi che non possono essere risolti dal processore.
Si applica a queste macchine
5 macchine- MAGNUM AFS Connect
- STEIGER AFS Connect
- Case IH AFS Connect Magnum Series (Models 180, 200, 220, 240, 250, 280, 310, 340, 380)
- Case IH Steiger Series (AFS Connect models)
- Case IH Patriot Sprayers
Verifica la causa
Verificare il cavo e il cavo di interfaccia CGR per la tensione corretta e i terreni puliti per escludere picchi o cali di tensione che causano errori interni.
Verificare la versione del software CGR tramite il display AFS Pro 1200 e aggiornarla se necessario (ad esempio alla versione 1.1.0.0 o 2.1.0.0) per correggere la logica di guasto errata.
Eseguire un reset completo spegnendo l'attrezzatura, disconnettendo la batteria per 5 minuti e riaccendendola per verificare se i codici inattivi possono essere cancellati.
Passaggi di riparazione
Spegnimento
Spegni la macchina e attiva l'interruttore di disconnessione della batteria per prevenire l'arco elettrico.
Disconnetti il cavo
Accedi in sicurezza al tetto della cabina. Disconnetti il cavo o il cavo di interfaccia CGR dal retro del ricevitore.
Rimuovi il ricevitore
Sblocca o smonta il ricevitore difettoso CGR dal supporto sul tetto.
Installa un nuovo ricevitore
Monta il nuovo ricevitore AFS Vector Pro / PLM Cygnus sul supporto e fissalo.
Ricollega
Inserisci il cavo di interfaccia seriale nel nuovo ricevitore.
Configurazione e sblocco
Accendi la macchina. Accedi al display AFS Pro 1200 o Pro 700. Inserisci i codici di attivazione/sblocco (tramite il portale CNH VMS) per ripristinare il livello di precisione specifico del cliente (ad esempio, Medio, Alto o RTK).
Calibrazione
Poiché l'IMU è nuovo, devi eseguire una calibrazione di compensazione del terreno/rollio su una superficie dura, piana e livellata come indicato nel Manuale di funzionamento del software PRO 1200.
Ricambi che potrebbero servirti
(2)Ricevitore Antenna GPS AFS Vector Pro
48183189Parte OEM Case IH. I ricevitori vengono di solito venduti come 'Base Ready'. Il concessionario deve trasferire i codici di sblocco al numero seriale del nuovo ricevitore.
Ricevitore PLM Cygnus - Accuratezza Base
48183185Parte OEM New Holland. I ricevitori vengono di solito venduti come 'Base Ready'. Il concessionario deve trasferire i codici di sblocco al numero seriale del nuovo ricevitore.
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