Case IH F-1235-31 - ECU – Unità di Controllo Motore (ECU): CAN Bus: Errore passivo Nodo CAN / comunicazione CAN per comportamento errato di un partecipante
Descrizione del problema
Il controller CAN sta ricevendo o inviando messaggi errati, costringendo il nodo a passare in "passivo" o offline per proteggere il resto della rete. Indica frequentemente un problema di cablaggio fisico, un resistore di terminazione mancante/fallito o un guasto di alimentazione/terra proveniente dal relè del sistema di trattamento post-bruciatore (ATS), che impedisce alla rete CAN di trasmettere messaggi.
Si applica a queste macchine
5 macchine- MAGNUM AFS Connect
- Case IH Steiger and Quadtrac series
- Case IH Magnum and Puma series
- Case IH Austoft 9900 sugarcane harvesters
- Various Case IH combines and sprayers
Verifica la causa
Controllare i resistori di terminazione CAN per la resistenza corretta della rete (dovrebbe misurare circa 60 ohm tra CAN High e CAN Low)
Ispezionare le connessioni e i contatti per umidità, corrosione o pin allentati
Controllare cortocircuiti verso una fonte di alimentazione esterna, terra o tra CAN High e CAN Low
Controllare alimentazione, continuità e condizioni di cortocircuito sul relè del sistema di trattamento post-bruciatore (ATS) e sui cavi associati
Passaggi di riparazione
Spegnere l'alimentazione
Spegnere la chiave e scollegare la batteria per prevenire picchi elettrici.
Localizzare il CAN C Bus
Localizzare il connettore di diagnostica o il cavo specifico del bus CAN C / CAN 3 vicino all'ECU del motore.
Misurare la resistenza
Utilizzare un tester per misurare la resistenza tra i pin CAN High e CAN Low. Se indica ~60 ohm, i resistori di terminazione sono intatti. Se indica ~120 ohm, manca o è fallito un resistore di terminazione o c'è un circuito aperto nel cavo. Se indica <10 ohm o 0 ohm, c'è un cortocircuito.
Test di scuotimento
Scuotere il cavo durante la misurazione (soprattutto vicino al relè ATS e ai connettori dell'ECU) per rivelare eventuali danni intermittenti o rotture interne dei cavi.
Riparare cavi/resistori
Riparare i cavi danneggiati o sostituire i resistori di terminazione da 120 ohm difettosi.
Controllo software/ECU
Se le resistenze misurate sono corrette (60 ohm) e nessun conduttore è a terra, controllare l'ECU per il software appropriato e riscaricare se necessario.
Sostituzione ECU
Se l'errore persiste dopo aver verificato cavi, relè e software, è probabile che il controller CAN interno all'ECU sia difettoso e l'ECU deve essere sostituito.
Ricambi che potrebbero servirti
(5)Resistore di terminazione CAN (120 Ohm)
87696093Femmina, 2 contatti; X-380
Resistore di terminazione CAN (120 Ohm)
87695580Femmina, 3 poli; X-009
Fermo del connettore (secondario, arancione)
87696145Spesso necessario quando si riparano i connettori del cavo CAN
Relè ATS (Relè del sistema di trattamento post-bruciatore)
Relè standard automobilistico/industriale (il numero di pezzo specifico varia molto in base al telaio esatto del trattore)
Unità di controllo motore (ECU)
Deve essere acquistato in base al numero seriale esatto del motore e richiede la programmazione del concessionario
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