Case IH A-G-906 - Display – Controllore di sterzo: Stato sicuro del controllore di sterzo

Il controllore di sterzo ha rilevato un guasto critico (ad esempio un segnale del sensore fuori gamma, perdita di comunicazione della rete CAN o un errore hardware interno) e ha impostato il sistema in uno 'Stato Sicuro' (modalità di sicurezza). In questo stato, lo sterzo elettroidraulico automatizzato è completamente disconnesso e il trattore torna allo sterzo idraulico manuale solo.

• MAGNUM AFS Connect
• STEIGER AFS Connect
• Magnum AFS Connect Series
• Magnum 400 AFS Connect
• Steiger
• Quadtrac
• Rowtrac
• Puma

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   Controlla i codici di guasto associati (ad esempio A-G-905, A-G-716 o A-G-630) che indicano esattamente la causa del guasto

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   Ispezionare il Sensore di Angolo della Ruota (WAS) per danni fisici, viti di fissaggio allentati e verificare che i bracci di collegamento siano ben fissati

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   Ispezionare il cavo di collegamento del Sensore di Angolo della Ruota al Controllore di Sterzo per circuiti aperti, cortocircuiti a terra o cortocircuiti alla tensione

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   Verificare che i cavi di comunicazione della rete CAN tra il display AFS, il Controllore di Sterzo e l'ECU principale del trattore siano intatti e correttamente collegati

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   Verificare che il livello del fluido idraulico del trattore sia corretto e controllare il distributore/attuatore di sterzo per eventuali perdite di olio

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   Risolvere i problemi fisici/elettrici

   Riparare o sostituire i cavi di collegamento danneggiati, i connettori o il Sensore di Angolo della Ruota se non ha superato i test diagnostici.

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   Cancellare i codici di guasto

   Accendi e spegni la chiave, utilizza il display AFS Connect (o uno strumento di diagnostica come Jaltest/CNH EST) per cancellare il codice A-G-906 attivo.

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   Calibrare il sistema di sterzo

   Esegui le calibrazioni integrate del display: Esegui la calibrazione del Sensore di Angolo della Ruota (verrà visualizzato il codice A-G-700) e la calibrazione del punto morto di sterzo (verrà visualizzato il codice A-G-705).

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   Testare lo sterzo manuale e automatico

   Solleva l'asse sterzante se necessario, o effettua il test in un ambiente sicuro. Gira la ruota di sterzo da blocco a blocco manualmente per verificare che non ci siano attriti meccanici, quindi attiva la guida automatica per verificare che lo stato sicuro non ritorni.

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   Sostituire il controllore (se necessario)

   Se i cavi e i sensori sono perfettamente intatti ma il codice A-G-906 ritorna immediatamente (o i codici di comunicazione come A-G-630 persistono), il Controllore di Sterzo ha subito un guasto hardware interno e deve essere sostituito e riprogrammato.