Case IH A-G-905 - Display – Nav Centralina (NavII o NavIII): Controller di sterzo disconnesso

Il sistema di guida automatica del trattore (AccuGuide o IntelliSteer) si è disconnesso automaticamente dal modo di sterzo senza mani. Questo è causato più comunemente dal sensore di encoder della ruota di sterzo del sistema (sensore a effetto Hall) che rileva un leggero movimento, perdita della qualità del segnale GNSS/RTK, cambiamenti rapidi di direzione o componenti di sterzo non calibrati.

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• Case Maxxum
• Case Puma

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   Osserva se la ruota di sterzo vibra o si muove leggermente su terreni accidentati, il che può attivare un disconnesse manuale tramite i sensori a effetto Hall

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   Assicurati che il trattore sia impostato sulla 'modalità fuori strada' sul display Pro 1200 (la guida esterna non funzionerà in modalità su strada)

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   Verifica che la ricezione GNSS/RTK necessaria sia disponibile e stabile

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   Controlla i livelli del fluido idraulico e ispeziona la contaminazione (fluido torbido o particelle metalliche)

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   Ispezionare il cilindro di sterzo per danni interni, come un asta del pistone piegata o guarnizioni danneggiate

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   Verifica che le calibrazioni del sensore dell'angolo della ruota (WAS) e della valvola di sterzo siano state eseguite correttamente da un concessionario

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   Regola la sensibilità del comando manuale

   Se il sistema si disconnette su terreni accidentati a causa della vibrazione della ruota di sterzo, un tecnico del concessionario deve collegare un laptop e utilizzare il software AP Toolbox per regolare le 'impostazioni TAP'. Questo riduce la sensibilità del sensore di encoder della ruota di sterzo in modo che piccoli urti non disconnettano il sistema.

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   Ricalibrazione dei componenti di sterzo

   Se il controller sviluppa un errore di orientamento, esegui una completa calibrazione del sensore dell'angolo della ruota e della valvola di sterzo.

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   Manutenzione idraulica

   Se il fluido idraulico è basso o contaminato, svuota il fluido, sostituisci il filtro idraulico e rifornisci con olio idraulico raccomandato dal produttore.

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   Sostituzione del cilindro

   Se i test diagnostici rivelano che la ruota di sterzo gira ma le ruote non rispondono correttamente (indicando un asta piegata o guarnizioni interne esplose), rimuovi e sostituisci il cilindro idraulico di sterzo anteriore.