Case IH A-G-630 - Display – Modulo di Strumentazione (INST2) o Centralina Veicolo (CCM): Nessuna comunicazione con il controller di sterzo
Descrizione del problema
Il messaggio del display indica una perdita fisica o a livello di rete della comunicazione della bus CAN tra il computer/display principale del trattore e il controller di sterzo autoguidato. Questo è causato più frequentemente da una caduta di tensione grave al controller di sterzo, un terminatore CAN-bus guasto o un interruzione nel cavo.
Si applica a queste macchine
6 macchine- MAGNUM AFS Connect
- STEIGER AFS Connect
- Steiger
- STX series (STX 280-535)
- Magnum
- Farmall
Verifica la causa
Controlla la tensione dell'alternatore sul display del trattore e verifica che il controller di sterzo riceva una tensione piena di 12+ volt (i controller di sterzo sono molto sensibili alla bassa tensione).
Testa le tensioni della bus CAN per l'attrezzo e il veicolo (la tensione di esercizio normale è tipicamente intorno a 2,4V su CAN-Low e CAN-High).
Scollega e ricollega il connettore principale rotondo sul controller di sterzo per escludere una connessione allentata.
Cancella i codici vecchi o inattivi dal menu di diagnostica, poiché alcuni sistemi di sterzo bloccano e rifiutano di comunicare finché non vengono cancellati.
Passaggi di riparazione
Cancella codici e riavvia
Cancella i codici di guasto dal menu di diagnostica e riavvia il trattore. Se il controller di sterzo torna online, potrebbe essere stato un guasto software temporaneo.
Ridireziona l'alimentazione
Se il controller si disconnette ripetutamente, la riparazione standard è bypassare le porte di alimentazione ausiliarie (non utilizzare l'alimentazione da un accendisigari o da una presa condivisa nel cabina). Collega un cavo di alimentazione indipendente, diretto con un collegamento fusibile diretto dalla batteria al controller di sterzo per eliminare le cadute di tensione.
Sostituisci i terminatori CAN
Se l'alimentazione diretta non ripristina la comunicazione, individua e sostituisci i terminatori della bus CAN nella rete.
Testa e sostituisci il cavo
Segui il cavo che va dal controller di sterzo/sensori al controller principale del veicolo. Controlla la continuità. I cavi posizionati vicino a parti in movimento (come il volano o i sensori di articolazione) sono soggetti a usura e potrebbero necessitare di sostituzione.
Ricambi che potrebbero servirti
(4)Terminatori CAN-bus
Generico
Cavo del controller di sterzo
Generico
Collegamento fusibile e cavo di alimentazione diretto
Generico / di terze parti
Controller di sterzo / modulo di guida automatica
Generico
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