Case IH A-G-605 - Display – NavController (Nav II o Nav III): Guida disattivata

Il sistema di autoguida del trattore è stato disattivato e non può attivare la direzione automatica. Si tratta di un guasto critico del sistema che impedisce al sistema di agricoltura avanzata (AFS) di controllare la valvola di isolamento della direzione, di solito a causa di una perdita di comunicazione, un blocco di sicurezza o un disallineamento del sensore.

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   Verificare l'interruttore di marcia per assicurarsi che il trattore sia in posizione 'Campo', in quanto la modalità stradale disattiva automaticamente l'autoguida.

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   Controllare i sottoguasti scorrendo le schede Stato sul display AFS alla scheda 'AP' (Autopilota) o Diagnosi per cercare guasti alla valvola di isolamento CAN (ad esempio 112 o 113).

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   Ispezionare i cavi RS232 e CAN tra il ricevitore GPS (ad esempio AFS 262 o 372) e il NavController per verificare il corretto posizionamento, i contatti piegati o i cavi rotti.

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   Ispezionare gli elettrovalvole di blocco della direzione e la valvola di isolamento per guasti al cavo o cortocircuiti a terra.

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   Leggi e cancella i guasti inattivi

   Accedere alla schermata 'Toolbox' o 'Diagnostics' sul display Pro 700/1200. Provare a cancellare il guasto. Se viene cancellato, era un malfunzionamento temporaneo. Se rimane, il guasto è attivo.

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   Eseguire un riavvio completo

   Spegnere completamente il trattore. Spegnere il disconnettore della batteria per riciclare l'alimentazione del NavController e del ricevitore GPS, che può cancellare i malfunzionamenti di configurazione temporanei.

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   Testare la valvola di isolamento

   Utilizzare un tester per verificare la resistenza degli elettrovalvole della valvola di isolamento della direzione. Se il circuito è aperto o cortocircuitato a terra, riparare il cavo o sostituire l'elettrovalvola.

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   Aggiornare il firmware

   Connettere lo strumento di servizio elettronico CNH (EST). Assicurarsi che il software/firmware più recente sia caricato sia sul NavController che sul display AFS, poiché le incompatibilità del firmware possono causare la disattivazione della guida.

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   Ricalibrare

   Se è stato sostituito un componente o aggiornato il firmware, eseguire una ricalibrazione della direzione attraverso il display AFS per riattivare la guida.