Case IH A-G-175 - Display – Autoguidance / Sistema di Agricoltura di Precisione: Errore di tracciatura trasversale

La distanza fisica del veicolo rispetto alla striscia desiderata o alla linea di guida AB è troppo grande. Il sistema registra questo errore quando il veicolo è troppo lontano dalla linea per attivare in modo sicuro la guida automatica, oppure si è allontanato troppo dalla linea mentre la guida automatica era attiva, causando il disattivamento del sistema per motivi di sicurezza.

• MAGNUM AFS Connect
• STEIGER AFS Connect
• Magnum series tractors
• Steiger series tractors
• Puma series tractors
• Maxxum series tractors
• Axial-Flow Combines (7230, 8230, 9230)
• Patriot Sprayers

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   Verifica la posizione del veicolo: osserva la finestra 'Errore di tracciatura trasversale' sul display per verificare se l'operatore sta cercando di attivare il sistema troppo lontano dalla linea.

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   Monitora le oscillazioni di sterzo: osserva se il trattore esce dalla guida automatica a causa di oscillazioni grandi e lente o salti improvvisi, che indicano impostazioni errate della 'Aggressività' dello sterzo.

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   Verifica la convergenza del segnale GPS: assicurati che il ricevitore GPS abbia una convergenza completa e non abbia perso il segnale RTK o di correzione, che può causare salti percepiti nella posizione.

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   Valuta i componenti dello sterzo: se il trattore si allontana ripetutamente dalla striscia da solo, controlla l'usura meccanica del collegamento dello sterzo o un sensore di angolo di sterzo difettoso.

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   Riallineamento manuale

   Prendi il controllo manuale del volante. Riduci la velocità del veicolo e guida manualmente il veicolo più vicino alla striscia/linea selezionata.

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   Riattiva il sistema

   Una volta che l'errore di tracciatura trasversale visualizzato è entro i limiti accettabili (di solito inferiore a 10-15 cm, a seconda dell'attrezzo), premi il pulsante 'Riprova' o utilizza il pulsante di attivazione sul manubrio multifunzione per riattivare la modalità automatica.

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   Regola l'aggressività

   Vai alla schermata di configurazione dell'autoguida sul display PRO. Se il veicolo si allontana dalla linea, regola le impostazioni 'Aggressività' o 'Acquisizione della linea'. Aumenta l'aggressività se lo sterzo reagisce troppo lentamente; riducila se lo sterzo è troppo sussultante e sovracorretto.

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   Calibrazione dello sterzo

   Se il trattore si dirige costantemente verso un lato della linea, esegui la calibrazione della valvola di sterzo e reimposta la calibrazione del rollio/pendenza sul NavController.