A-G-170 - Display

Case IH A-G-170 - Display – Autoguidance / Centralina di Navigazione: Schermo: Override Manuale di Guida Operatore Rilevato

Descrizione del problema

Il sistema di guida automatica ha rilevato un movimento della ruota di sterzo esattamente nel momento in cui l'operatore ha premuto il pulsante 'Auto' per attivare il sistema, o mentre il sistema era già attivo. Il sistema interpreta questo movimento come un override manuale dell'operatore, che previene in modo sicuro l'attivazione o disattiva la guida automatica.

Si applica a queste macchine

  • MAGNUM AFS Connect
  • STEIGER AFS Connect
  • Magnum series
  • Steiger series
  • Puma series
  • Maxxum series
  • Axial-Flow series (Flagship models)
  • Patriot series

Verifica la causa

  1. Assicurarsi che l'operatore abbia completamente le mani lontane dalla ruota di sterzo durante l'attivazione, poiché anche appoggiare una mano sulla ruota può attivare il sensore.

  2. Senza toccare la ruota di sterzo, premere il pulsante 'Riprova' sul display AFS per verificare se il modo automatico si attiva normalmente.

  3. Eseguire una calibrazione della zona morta dello sterzo e ricalibrare il sensore dell'angolo della ruota attraverso il display AFS per escludere un sensore che si sposta.

  4. Ispezionare il cavo di collegamento del sensore della ruota di sterzo e del sensore dell'angolo dello sterzo per verificare usura, contatti allentati o intrusione di umidità.

  5. Controllare la presenza di picchi di pressione idraulica o problemi con la valvola di sterzo che potrebbero causare un leggero movimento fisico nel sistema di sterzo.

Passaggi di riparazione

  1. Identificare il Sensore Difettoso

    Determinare se il problema proviene dal Sensore della Ruota di Sterzo (posizionato nella colonna di sterzo) o dal Sensore dell'Angolo di Sterzo (posizionato sull'asse o sul cilindro di sterzo).

  2. Spegnere

    Spegnere la macchina e disconnettere la batteria per evitare movimenti accidentali dello sterzo idraulico o cortocircuiti elettrici.

  3. Rimuovere il Sensore

    Per il Sensore della Ruota di Sterzo: Rimuovere le coperture della colonna di sterzo per accedere al sensore rotativo. Disconnettere l'interfaccia multi-pin sigillata e smontare il sensore. Per il Sensore dell'Angolo di Sterzo: Localizzare il sensore sull'asse di sterzo anteriore. Disconnettere il cavo e rimuovere i dispositivi di fissaggio. (Nota: Su alcuni trattori di gamma alta, il sensore dell'angolo di sterzo è integrato internamente nel cilindro di sterzo. Se questo sensore interno si guasta, il riparatore ufficiale Case IH richiede spesso di sostituire l'intero cilindro di sterzo, anche se alcuni tecnici collegano un sensore esterno come soluzione alternativa).

  4. Installare il Nuovo Sensore

    Montare il sensore di ricambio e regolare i fissaggi alle specifiche OEM. Ricollegare il cavo.

  5. Ricalibrare

    Accendere la macchina. È necessario eseguire una calibrazione completa dello sterzo (calibrazione della zona morta grossolana e fine, e calibrazione del sensore dell'angolo della ruota) tramite il display AFS in modo che il Nav Controller impari il nuovo centro e i limiti del sensore.

Ricambi che potrebbero servirti

(5)
  • Sensore della Ruota di Sterzo (Encoder Rotativo)

    84058862

    Rileva la posizione e il movimento della ruota di sterzo. Si adatta a diversi trattori e combinati Case IH.

  • Kit Encoder per Registrazione

    47981005
  • Sensore di Posizione dell'Angolo di Sterzo

    48078692

    Si adatta ai trattori della serie Magnum 250-400.

  • Sensore di Posizione dell'Angolo di Sterzo

    87627614

    Si adatta ai trattori della serie Puma.

  • Sensore di Posizione dell'Angolo di Sterzo

    47786983

    Sensore generico Case IH per l'angolo di sterzo.

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