Case IH A-G-100 - Display – Sistema di Autoguida: Nessuna comunicazione con il ricevitore GNSS
Descrizione del problema
Questo guasto indica che i messaggi del ricevitore GNSS (Global Navigation Satellite System) non sono presenti sul bus CAN. I sistemi di guida automatica e di agricoltura di precisione non possono essere utilizzati poiché il display non riesce a fissare la posizione GPS corrente a causa della totale perdita di comunicazione con il ricevitore sul tetto.
Si applica a queste macchine
7 macchine- MAGNUM AFS Connect
- STEIGER AFS Connect
- Magnum tractors
- Steiger tractors
- Puma tractors
- Axial-Flow combines
- Patriot sprayers
Verifica la causa
Riavviare l'alimentazione della macchina e del display per verificare se il ricevitore si riconfigura sul bus CAN
Controllare i fusibili del veicolo per verificare che il ricevitore GNSS riceva alimentazione
Ispezionare le connessioni fisiche direttamente sul ricevitore GNSS sul tetto del cab
Controllare l'integrità del cavo tra il ricevitore e il display/bus CAN per verificare pinzature, rotture o corrosione
Assicurarsi che il ricevitore abbia una visuale chiara del cielo e che il tipo DGPS adeguato sia selezionato nel monitor
Passaggi di riparazione
Spegnimento
Spegnere il trattore/la mietitrebbia e rimuovere la chiave per garantire che il bus CAN sia spento.
Sostituzione del fusibile
Se i controlli di diagnostica hanno rivelato un fusibile per l'autoguidata/GPS bruciato, sostituirlo con un fusibile della stessa amperatura.
Ispezione e riparazione del cavo
Disconnettere il connettore principale (Port A/B) sul retro del ricevitore GNSS. Ispezionare i contatti per verificare se sono spostati, umidità o corrosione. Pulire con un pulitore per contatti elettrici se necessario.
Prova di tensione
Utilizzando un tester, verificare che il ricevitore riceva tensione e massa costanti sul connettore del cavo sul tetto.
Sostituzione del componente
Se il cavo ha tensione e massa ma il codice A-G-100 persiste (il che significa che la comunicazione CAN high/low è fallita internamente), il ricevitore GNSS è probabilmente guasto e deve essere sostituito.
Riconfigurazione
Dopo aver sostituito il ricevitore o il cavo, accendere il display AFS. Guidare la macchina in avanti per permettere al nuovo ricevitore GNSS di riconfigurarsi, determinare la sua direzione e stabilire una posizione fissa.
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