Case IH 9152 – UCM: Bus-Warn al CAN-Bus n.1

Un modulo di controllo ha perso la comunicazione sulla rete principale del bus CAN (CAN-Bus n. 1) per più di 5 secondi. I moduli operano in isolamento e non possono ricevere o inviare dati critici, causando l'attivazione della modalità di guida ridotta o lo spegnimento totale del sistema.

• skid steer
• Steiger
• Magnum
• Maxxum
• Farmall
• Skid Steer Loaders (SSL)
• Compact Track Loaders (CTL)
• Excavators
• Wheel Loaders

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   Controlla la tensione della batteria e assicurati che non cada eccessivamente durante la partenza, il che può causare al ECU un timeout di comunicazione.

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   Ispeziona il cavo del bus CAN per danni fisici, usura o rotture interne, specialmente vicino al bracciolo o ai punti di articolazione.

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   Ispeziona i connettori UCM e ECU per corrosione, contatti spostati o ingresso di umidità.

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   Testa la resistenza del bus CAN sui pin CAN High e CAN Low. Una rete sana dovrebbe leggere 60 Ohm. Se legge 120 Ohm, manca o è danneggiato un resistore di terminazione. Se legge aperto, c'è un filo rotto.

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   Disconnettere l'alimentazione

   Disconnettere il terminale negativo della batteria prima di effettuare interventi sul sistema elettrico.

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   Riparare i cavi

   Se viene rilevato un corto circuito o un filo rotto nel cavo del bus CAN, saldare e riparare la sezione danneggiata utilizzando connettori per riparazione del bus CAN, o sostituire interamente la sezione danneggiata del cavo.

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   Sostituire il resistore di terminazione

   Se il test della resistenza ha mostrato 120 Ohm, individua il resistore di terminazione difettoso (spesso situato agli estremi del cavo o vicino al vano motore o copertura posteriore) e sostituiscilo.

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   Sostituire il UCM

   Se i cavi e i resistori sono perfettamente intatti, il UCM stesso potrebbe avere un corto interno o un guasto. Rimuovere il coperchio del UCM e il supporto di montaggio, disconnettere il cavo del sistema di interfaccia del UCM e installare il nuovo UCM.

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   Ricalibrare

   Dopo aver sostituito un UCM, il nuovo modulo probabilmente dovrà essere flashato/programmato con la configurazione specifica della macchina utilizzando lo strumento di servizio elettronico (EST).