Case IH 9151 – UCM (Modulo di controllo unitario): Bus-Warn sul CAN-Bus n.1

Il controller ha perso la comunicazione sulla rete principale del bus CAN (CAN 1) per più di 5 secondi. Il sistema entra in uno stato 'Bus-Off' perché rileva troppi errori di comunicazione, un circuito aperto, un cortocircuito o un resistore di terminazione mancante nella rete.

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   Collegare il Case IH Electronic Service Tool (EST) per leggere lo stato del controller e identificare esattamente quali moduli sono offline

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   Ispezionare visivamente il cavo del bus CAN per graffi, usura o danni fisici

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   Controllare i connettori per umidità, corrosione o pin allentati, che sono cause frequenti di perdita temporanea della comunicazione del bus

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   Accendere la chiave e misurare la tensione sulle linee dati CAN (entrambe le linee CAN High e CAN Low dovrebbero leggere circa 2,4V a 2,5V)

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   Scollegare la batteria e misurare la resistenza tra i pin CAN High e CAN Low (dovrebbe leggere circa 60 Ohm; 120 Ohm indica un circuito aperto o un resistore rotto, 0 Ohm indica un cortocircuito)

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   Isolare la causa

   Se la tensione del bus CAN o la resistenza sono al di fuori dei limiti, iniziare a scollegare uno alla volta i moduli sul CAN-Bus n.1.

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   Monitorare la rete

   Se la tensione torna normale (circa 2,5V) e gli altri moduli tornano online sull'EST dopo aver scollegato un modulo specifico, quel modulo scollegato (o il suo connettore) è la causa del guasto nella rete.

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   Ispezionare i resistori di terminazione

   Se il controllo della resistenza ha dato 120 Ohm, localizzare i resistori di terminazione del bus CAN. Sono spesso costituiti da un cilindro di carbonio con un rivestimento ceramico e possono facilmente rompersi o fratturarsi a causa delle vibrazioni intense della macchina. Sostituire i resistori rotti.

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   Riparare cavi/connettori

   Pulire e sigillare i connettori compromessi dall'umidità. Riparare i cavi danneggiati che si cortocircuitano a terra o alla tensione.

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   Sostituire i moduli difettosi

   Se un modulo specifico (ad esempio il UCM) è internamente cortocircuitato e sta abbassando il bus, sostituire il modulo.

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   Cancellare i codici di errore

   Ricollegare tutti i componenti, accendere la chiave e utilizzare il Case IH EST per cancellare i codici di errore e verificare che la comunicazione sia completamente ripristinata.