Case IH 7105 – Modulo di Controllo della Cabina (CCM), Modulo del Pomello (APH) o Controllore di Guida/Automatico (ACU): Timeout del messaggio CAN del sensore di angolo di sterzo dal pannello strumenti.

Il modulo di controllo responsabile dello sterzo o del sistema di guida automatica del trattore ha smesso di ricevere i pacchetti dati CAN previsti che contengono la posizione dell'angolo di sterzo dell'asse anteriore. Il messaggio dovrebbe essere trasmesso attraverso la rete dal Pannello Strumenti (ICP), e il "timeout" indica un'interruzione in questa comunicazione.

• MAXXUM T4E
• Case IH Magnum Series: 180, 190, 210, 225, 235, 250, 280, 310, 340, 380, 400
• Case IH Puma Series: 165, 170, 175, 180, 185
• Case IH Farmall Series: 40, 45, 50, 115U, and Quantum/Vestrum CL series
• Case IH Patriot Sprayers: 3230, 3320, 3330, 4420, 4430
• Case IH Steiger Series

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   Controllo della tensione del sistema: Verificare la tensione della batteria e del sistema. Una tensione bassa può causare interruzioni nella comunicazione CAN e attivare i timeout del pannello strumenti.

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   Ispezione del bus CAN e dei cavi: Controllare il cavo e i connettori tra il sensore di angolo di sterzo sull'asse anteriore, il Pannello Strumenti e il CCM. Cercare cavi schiacciati, corrosione o connettori scollegati.

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   Ispezione del collegamento meccanico: Controllare il braccio del collegamento meccanico che collega l'asse anteriore al sensore di angolo di sterzo. Assicurarsi che non sia allentato, piegato o scollegato, il che può spostare il sensore fuori dalla sua portata di lettura.

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   Uscita tensione del sensore: Accedere al display di diagnostica per verificare la tensione grezza del sensore. Deve leggere circa 2,5 volt quando le ruote sono perfettamente dritte. Se legge 0 V o è fuori dai limiti massimi/minimi, il sensore è probabilmente difettoso o molto mal regolato.

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   Verifica di codici correlati: Cercare codici correlati che possano indicare la causa principale (es. Codice 1013: Nessuna comunicazione con l'ICP, o codici 6009/6010: Sensore di angolo di sterzo sopra/sotto i limiti di tensione).

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   Spegnimento

   Spegni la macchina e scollega la batteria per evitare cortocircuiti elettrici durante i lavori di manutenzione.

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   Scollegare

   Localizza il sensore di angolo di sterzo sull'asse anteriore e scollega il suo connettore elettrico.

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   Rimuovere il collegamento

   Allenta e smonta il braccio del collegamento meccanico dal perno del sensore.

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   Sostituire il sensore

   Rimuovi i bulloni di fissaggio del sensore difettoso, rimuovilo e installa il nuovo sensore di ricambio OEM.

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   Calibrazione iniziale (meccanica)

   Ricollega il braccio del collegamento meccanico al perno del sensore, ma lascia il morsetto leggermente allentato.

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   Imposta la tensione

   Attiva il sistema elettrico del trattore (non avviare il motore) e accedi alla tensione del sensore di angolo di sterzo sul display della cabina. Assicurati che le ruote anteriori siano perfettamente dritte.

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   Fissa la posizione

   Ruota manualmente il perno del sensore fino a quando il display non mostra esattamente 2,5 volt. Una volta raggiunti i 2,5 V, stringi il morsetto del braccio meccanico per fissare il sensore nella posizione di calibrazione centrale.

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   Cancella e testa

   Cancella il codice di guasto 7105 dal sistema. Esegui un test drive, attivando il sistema di guida automatica per verificare che segua correttamente senza interruzioni del messaggio CAN.