Case IH 7103 – Controllore di sterzo: Errore di plausibilità dell'angolo di sterzo (solo guida automatica)

Il sistema di guida automatica (AFS AccuGuide) riceve un feedback irregolare, assente o fuori range dal sensore di posizione dell'angolo di sterzo, causando la disattivazione o il deterioramento delle funzioni di sterzo automatico/precisione.

• Puma/Mid Range Magnum
• Magnum
• Puma
• Steiger
• Maxxum
• Farmall
• Vestrum
• Quantum
• Patriot

1. 1

   Ispezionare il sensore dell'angolo di sterzo (posizionato sull'asse di sterzo anteriore) e la sua leva per danni fisici, viti di fissaggio allentati o disallineamento.

2. 2

   Ispezionare il connettore elettrico del sensore e il cavo per circuiti aperti o cortocircuiti a terra o a Vcc.

3. 3

   Verificare che il sensore riceva la corretta alimentazione a 5V dal controller.

4. 4

   Accedere al menu di diagnostica per controllare il valore del potenziometro visualizzato in tempo reale mentre si gira manualmente la ruota di sterzo da blocco a blocco. Cercare punti morti o salti di tensione irregolari.

5. 5

   Provare a ricalibrare il sensore dell'angolo di sterzo (limiti centrale, sinistro e destro). Se il sensore non riesce a calibrarsi, è difettoso internamente e deve essere sostituito.

1. 1

   Spegnimento

   Spegnere la macchina e scollegare la batteria per evitare cortocircuiti elettrici e garantire che non vi sia corrente in arrivo al controller di sterzo.

2. 2

   Localizzazione del sensore

   Localizzare il sensore di posizione dell'angolo di sterzo sull'asse di sterzo anteriore.

3. 3

   Rimozione

   Scollegare il connettore elettrico dal sensore. Smontare il coperchio del sensore e rimuoverlo con attenzione dalla leva di sterzo.

4. 4

   Installazione

   Montare il nuovo sensore dell'angolo di sterzo nella stessa orientazione del precedente. Fissare i bulloni di montaggio e ricollegare la leva.

5. 5

   Ricollegamento

   Inserire nuovamente il connettore elettrico nel sensore e ricollegare la batteria del trattore.

6. 6

   Calibrazione

   Eseguire la calibrazione del sensore dell'angolo di sterzo in modo che il controller di sterzo possa imparare i parametri del nuovo sensore. Accedere al menu di calibrazione (spesso il menu "H8" o Calibrazione Sensore di Prossimità sul pannello/disco) e seguire le istruzioni per registrare le posizioni di sterzo centrale, pieno a sinistra e pieno a destra.

7. 7

   Cancellazione codici

   Utilizzare il menu di diagnostica (ad esempio il menu "HC") per cancellare tutti i codici di errore memorizzati e verificare che il codice 7103 non venga visualizzato nuovamente quando si attiva il sistema di guida automatica.