Case IH 7032 – Controllore di sterzo / Controllore di autoguidata: Sensore di angolo di sterzo - segnale troppo basso

Il modulo di controllo riceve un segnale di tensione dal sensore di posizione dell'angolo di sterzo che è inferiore al valore minimo accettabile. Questa condizione indica in genere un sensore difettoso, un circuito aperto, un corto al telaio nel cavo, o un sensore che si è fisicamente allentato e sta leggendo al di fuori del suo intervallo di calibrazione.

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   Cancella il codice di guasto tramite il display cabina (es. Pro 700) per verificare se l'errore è intermittente.

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   Ispezionare fisicamente il sensore di angolo di sterzo (solitamente montato sul perno di sterzo anteriore o sul cilindro di sterzo) per verificare che sia montato in modo sicuro e non abbia subito danni fisici.

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   Ispezionare il cavo elettrico e il connettore elettrico sul sensore per verificare corrosione, umidità, fili rotti o un corto al telaio.

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   Verificare la tensione di alimentazione al sensore.

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   Utilizzare il display di diagnostica della trattrice o lo strumento di servizio per monitorare la tensione/posizione in tempo reale del sensore di angolo di sterzo mentre si gira la ruota di sterzo da blocco a blocco per verificare se il segnale si interrompe o rimane piatto.

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   Spegnere e disconnettere la batteria

   Spegnere la trattrice e disconnettere la batteria per prevenire cortocircuiti elettrici.

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   Localizzare il sensore

   Localizzare il sensore di angolo di sterzo sull'asse anteriore.

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   Disconnettere il cavo

   Disconnettere il cavo elettrico dal sensore.

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   Rimuovere il sensore difettoso

   Smontare e rimuovere il sensore di angolo di sterzo difettoso dal supporto di montaggio.

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   Installare un nuovo sensore

   Installare il nuovo sensore OEM di angolo di sterzo e stringere i dispositivi di montaggio alle specifiche.

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   Riconnettere il cavo

   Riconnettere il cavo elettrico, verificando che il connettore scatti in posizione e sia privo di detriti.

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   Ricollegare la batteria

   Ricollegare la batteria e accendere la trattrice.

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   Eseguire la calibrazione

   Eseguire la calibrazione del sensore di angolo di posizione. Questo è un passo obbligatorio dopo aver sostituito il sensore in modo che il controller possa imparare i nuovi valori di tensione per il centro, il blocco a sinistra e il blocco a destra. Questo viene solitamente eseguito entrando nella modalità di calibrazione sul display della trattrice, guidando in avanti lentamente e girando le ruote completamente a sinistra e a destra come richiesto dal sistema.