Case IH 7024 - UCM – UCM: Sensores di angolo di sterzo non calibrati
Descrizione del problema
Il modulo di controllo non dispone di dati di calibrazione validi per il sensore di angolo di sterzo dell'asse anteriore. Questo sensore monitora la posizione angolare dell'asse di sterzo anteriore e trasmette i dati di posizione in tempo reale ai sistemi di guida automatica e sterzo automatico. Senza la calibrazione, il sistema non può determinare se le ruote anteriori sono dritte o in curva, il che disattiverà le funzioni di guida automatica.
Si applica a queste macchine
10 macchine- MAXXUM T4E
- VESTRUM CVX
- Puma Series (140, 150, 165, 180, 195, 210, 225, 240)
- Magnum Series (180 through 400)
- Maxxum Series (115, 125, 135, 145, 150)
- Steiger Series (370, 420, 470, 500, 540, 580, 620)
- Optum Series (270, 300)
- Farmall Series
- Vestrum Series
- Quantum Series
Verifica la causa
Verifica la cronologia delle manutenzioni recenti: verifica se il trattore ha avuto recentemente una batteria scarica, una disconnessione della batteria o un sostituzione del UCM, che richiederebbe una semplice ricalibrazione.
Ispeziona visivamente il sensore di angolo di sterzo (posizionato sull'asse di sterzo anteriore) per danni fisici, viti di fissaggio allentati o accumulo di detriti pesanti.
Ispeziona il cavo e il connettore che portano al sensore per corrosione, cavi schiacciati o connettori disconnessi.
Controlla se sono presenti codici di guasto 7031 (fuori dal range massimo) o 7032 (segna troppo basso). Se presenti, il sensore è probabilmente guasto elettricamente e la calibrazione non lo risolverà.
Passaggi di riparazione
Prova la calibrazione
Accedi al menu di calibrazione del trattore tramite il cruscotto o il display Pro 700/1200.
Vai alla sezione di calibrazione
Vai alla sezione di calibrazione per sterzo/guida automatica.
Inizia il procedimento di calibrazione
Avvia il procedimento di calibrazione del sensore di angolo di sterzo. Di solito ti verrà chiesto di guidare il trattore lentamente in avanti mentre giri il volante fino al blocco estremo a sinistra (salva il valore), quindi fino al blocco estremo a destra (salva il valore), e infine di guidare perfettamente dritto per stabilire la posizione centrale.
Salva la calibrazione
Salva la calibrazione e spegni e riaccendi il motore.
Sostituisci il sensore (se la calibrazione fallisce)
Se il procedimento di calibrazione fallisce, i valori del sensore saltano in modo erratico o il codice di guasto torna immediatamente, il sensore è difettoso.
Rimuovi il sensore difettoso
Rimuovi il sensore difettoso dall'articolazione dell'asse anteriore.
Installa un nuovo sensore
Installa il nuovo sensore di angolo di sterzo OEM.
Ricalibra
Un nuovo sensore emetterà immediatamente il codice 7024 fino a quando il procedimento di calibrazione (passaggi 1-4) non sarà completato con successo.
Ricambi che potrebbero servirti
(6)Sensore di posizione dell'angolo di sterzo
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