Case IH 7024 – Strumentazione Centralina (INST) o Guida Automatica / Centralina NAV: Senso di angolo di sterzo non calibrato

Il sensore di angolo di sterzo monitora la posizione di rotazione dell'asse di sterzo anteriore e trasmette i dati di posizione in tempo reale al sistema di guida automatica. Quando questo codice è attivo, il controller ha perso i valori di calibrazione del punto zero o dell'arresto finale per l'asse anteriore, disattivando la Guida Automatica / Sterzo Automatico e potrebbe influire sui sistemi di stabilità elettronica.

• Puma/Mid Range Magnum
• Maxxum
• Puma Series 155, 165, 185, 200, 220, 240
• Magnum Series 180, 200, 220, 240, 250, 280, 310, 340, 380, 400
• Steiger / Quadtrac Series 370, 420, 470, 500, 540, 580, 620
• Maxxum Series 115, 125, 135, 145, 150
• Optum Series 270, 300

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   Verificare che il sensore di angolo di sterzo (posizionato sull'asse di sterzo anteriore/kingpin) sia intatto dal punto di vista meccanico.

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   Ispezionare il collegamento meccanico del sensore e le barre per flessioni, danni o gioco eccessivo.

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   Controllare il cavo di collegamento e il connettore del sensore per corrosione, umidità o fili rotti.

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   Cercare codici di guasto associati fuori range (ad esempio 7031 'Sensore di angolo di sterzo fuori dal range massimo' o 7032 'Sensore di angolo di sterzo fuori dal range minimo'). Se questi codici sono presenti, il sensore è probabilmente difettoso e non semplicemente non calibrato.

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   Assicurarsi che il trattore sia parcheggiato su una superficie piana e livellata con il motore acceso.

   Assicurarsi che il trattore sia parcheggiato su una superficie piana e livellata con il motore acceso.

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   Accedere al menu di calibrazione tramite il display del trattore (ad esempio monitor AFS Pro 700) o il pannello strumenti.

   Accedere al menu di calibrazione tramite il display del trattore (ad esempio monitor AFS Pro 700) o il pannello strumenti.

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   Passare alla sezione di calibrazione Guida Automatica / Sensore di angolo delle ruote.

   Passare alla sezione di calibrazione Guida Automatica / Sensore di angolo delle ruote.

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   Seguire le istruzioni visualizzate.

   La procedura standard prevede generalmente di ruotare completamente il volante verso il blocco a sinistra, confermare la posizione, quindi ruotare completamente verso il blocco a destra, confermare e infine riportare le ruote nella posizione esatta di centro dritto.

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   Salvare la calibrazione.

   Salvare la calibrazione.

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   Testare il sistema di guida automatica.

   Se la calibrazione fallisce ripetutamente, il codice torna immediatamente o il feedback della posizione di sterzo rimane instabile, il sensore è difettoso e deve essere sostituito.

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   Se si sostituisce il sensore, installare l'unità nuova, verificare che il collegamento meccanico sia impostato sulla lunghezza corretta e ripetere la procedura di calibrazione.

   Se si sostituisce il sensore, installare l'unità nuova, verificare che il collegamento meccanico sia impostato sulla lunghezza corretta e ripetere la procedura di calibrazione.