Case IH 55091 – NAV Centrale / Direzione Centrale: Movimento di sterzo anteriore senza comando

Si verifica quando la somma della corrente elettrica campionata che passa attraverso i solenoidi elettroidraulici di sterzo è superiore al minimo previsto per l'operazione in modalità manuale (superiore a 0,12 Ampere per lo sterzo anteriore), nonostante il sistema di sterzo automatico non invii un comando.

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• Puma
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• T9 series
• MXM series
• TM series

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   Cancella l'errore del controller tramite il display AFS Pro / IntelliView per escludere un problema software intermittente o un picco di tensione.

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   Ispezionare il cavo del pannello di controllo NAV verso le bobine del valvola di sterzo per verificare usura, cavi schiacciati o corrosione.

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   Testare i solenoidi elettroidraulici sulla valvola di sterzo per verificare se assorbono una corrente superiore a 0,12 Ampere in modalità manuale.

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   Ispezionare il sensore di posizione dello sterzo e il collegamento del comando per danni fisici, allentamento o sporco.

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   Controllare lo stato di RFComm nella schermata del computer NAV avanzato per verificare la comunicazione del sensore.

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   Disconnettere l'alimentazione

   Disconnettere la batteria della macchina per prevenire cortocircuiti elettrici durante il lavoro sul cavo della valvola di sterzo.

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   Riparare i cavi

   Se l'ispezione diagnostica ha rivelato cavi danneggiati tra il pannello di controllo NAV e la valvola di sterzo, riparare o sostituire la sezione interessata del cavo.

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   Sostituire i solenoidi/valvola

   Se i cavi sono intatti ma i solenoidi della valvola di sterzo sono cortocircuitati internamente o assorbono una corrente eccessiva senza un comando, sostituire le bobine difettose. Se le bobine non possono essere riparate separatamente o la valvola sta fallendo internamente, sostituire l'intero gruppo della valvola di controllo dello sterzo.

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   Riassemblare e accendere

   Ricollegare tutti i connettori elettrici e ripristinare l'alimentazione della batteria.

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   Cancellare i codici

   Accendere il display, andare sulla schermata FAULTS e cancellare il codice di errore 55091.

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   Calibrare lo sterzo

   Eseguire una calibrazione del sistema di sterzo tramite il display. Lo sterzo deve essere calibrato in modo aggressivo quanto possibile senza causare vibrazioni o rumori. Una volta calibrato correttamente, testare il sistema di sterzo automatico in campo per verificare che l'errore trasversale sia minimizzato e che l'errore non ritorni.