Case IH 520247-25 - VCM – VCM: Errore di controllo incrociato del dispositivo ausiliario di sterzo

Il controller di sterzo rileva una grave discrepanza tra i segnali primari e ridondanti provenienti da un dispositivo di ingresso ausiliario di sterzo (ad esempio un joystick cabina o un piccolo volante). Questo viene attivato da una deviazione della velocità di trasmissione, una deviazione del segnale di regolazione del joystick o da impostazioni dei parametri EEPROM non corrispondenti.

• MAGNUM AFS Connect
• Steiger
• Magnum
• Optum
• Puma

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   Verificare che i parametri del controller di sterzo (P3388 e P3389) siano correttamente configurati per il tipo specifico di joystick ausiliario installato utilizzando lo strumento di servizio elettronico

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   Monitorare i dati della rete CAN del dispositivo ausiliario di sterzo per verificare le velocità di trasmissione e i valori di regolazione dei segnali primari e ridondanti

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   Ispezionare il cavo e i connettori della rete CAN tra il dispositivo ausiliario di sterzo e il controller PVED-CLS per corrosione, contatti allentati o danni

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   Verificare che il dispositivo ausiliario di sterzo riceva una tensione e un massa stabili

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   Collegare lo strumento di diagnostica al portale di diagnostica del trattore.

   Collegare lo strumento di diagnostica al portale di diagnostica del trattore.

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   Passare alla pagina di configurazione del VCM / Controller di sterzo (PVED-CLS).

   Passare alla pagina di configurazione del VCM / Controller di sterzo (PVED-CLS).

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   Confermare che i parametri del dispositivo ausiliario di sterzo corrispondano all'hardware fisico.

   Se i parametri sono stati danneggiati o impostati in modo errato durante un aggiornamento precedente, riconfigurarli e scaricarli nel controller.

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   Ispezionare fisicamente il cavo dal joystick del bracciolo o dal piccolo volante fino al controller del valvola di sterzo.

   Se i parametri sono corretti, ispezionare fisicamente il cavo. Riparare eventuali linee CAN danneggiate.

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   Sostituire l'unità del joystick ausiliario o del piccolo volante.

   Se il cavo è intatto e i parametri sono corretti, i sensori ridondanti interni del dispositivo ausiliario di sterzo hanno smesso di funzionare e stanno emettendo dati in conflitto. Rimuovere i pannelli di copertura del bracciolo e sostituire l'unità del joystick ausiliario o del piccolo volante.

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   Eseguire le procedure di calibrazione necessarie per il dispositivo di sterzo.

   Una volta installato il nuovo dispositivo, utilizzare lo strumento di servizio per eseguire le procedure di calibrazione necessarie per il dispositivo di sterzo (impostare le posizioni centrali/regolazione).

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   Cancellare i codici di guasto e effettuare un test di guida.

   Cancellare i codici di guasto e effettuare un test di guida per verificare che il sistema di sterzo ausiliario in ciclo chiuso si attivi senza generare l'errore di controllo incrociato.