Case IH 520228-22 - VCM – VCM: Errore di comunicazione del controller della valvola di sterzo con il sensore dell'angolo della ruota

Il controller della valvola di sterzo non riceve un segnale valido o un messaggio CAN dal sensore dell'angolo della ruota, indicando un'interruzione della comunicazione, un guasto nel cavo o un sensore difettoso.

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   Verificare che la tensione della batteria del sistema sia superiore a 11,5 V durante l'operazione, poiché una bassa tensione è una causa principale dei timeout di comunicazione.

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   Ispezionare visivamente l'installazione fisica del sensore dell'angolo della ruota sull'asse anteriore, verificando il sensore rotativo, le lunghezze del bilanciere e le braccia di collegamento per danni o bloccaggi.

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   Ispezionare la rete CAN-Bus e il cavo di collegamento del sensore dell'angolo della ruota al controller della valvola di sterzo per circuiti aperti, cortocircuiti a terra o cortocircuiti alla tensione.

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   Verificare le versioni del software sul controller della valvola di sterzo (SVC) e sul VCM per assicurarsi che siano aggiornate.

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   Sicurezza prima di tutto

   Spegnere il veicolo quando si lavora intorno al sensore dell'angolo della ruota. Scaricare tutta la pressione idraulica prima di procedere se si lavora sulla valvola di sterzo idraulico.

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   Scollegare e ispezionare

   Scollegare il cavo del sensore dell'angolo della ruota. Ispezionare i contatti per corrosione, intrusione di umidità o terminali spostati. Pulire con un pulitore per contatti se necessario.

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   Testare il circuito

   Utilizzando un tester, verificare che il sensore riceva la tensione di riferimento corretta (solitamente 5 V) e abbia un buon collegamento a terra. Verificare la continuità tra il connettore del sensore e il connettore del controller della valvola di sterzo.

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   Sostituire il sensore

   Se i cavi sono intatti e il collegamento non è danneggiato, è probabile che il potenziometro o il sensore a effetto Hall interno sia difettoso. Svitare il corpo del sensore e il braccio di collegamento e installare il sensore di ricambio.

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   Sostituire il controller

   Se il sensore funziona correttamente ma il VCM continua a segnalare una perdita di comunicazione, il controller della valvola di sterzo potrebbe avere un guasto interno o un guasto del trasmettitore CAN che richiede la sostituzione.

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   Calibrazione

   Dopo aver sostituito il sensore o il controller, è necessario eseguire una calibrazione del sensore dell'angolo della ruota utilizzando uno strumento di servizio elettronico (come Jaltest o Case IH EST) in modo che il controller possa riconoscere i limiti di sterzo centrale, massimo a sinistra e massimo a destra.