Case IH 520228-19 - VCM – VCM: Difetto di comunicazione del controllore della valvola di sterzo con il sensore di angolo della ruota (WAS)

Il controllore della valvola di sterzo non riceve i messaggi CAN previsti dal sensore di angolo della ruota, a causa di un timeout di avvio, di un tasso di aggiornamento anomalo o di una completa perdita di connessione.

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   Verifica alimentazione e massa: Controlla che il sensore di angolo della ruota riceva un'adeguata alimentazione e massa. La perdita di alimentazione al sensore attiverà immediatamente un difetto di messaggio mancante.

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   Ispezionare il bus CAN: Controlla il cavo del bus CAN che collega il WAS al controllore della valvola di sterzo. Cerca connettori scollegati, cavi danneggiati o pin allentati.

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   Controllare la tensione della batteria: Una bassa tensione della batteria è una causa comune di interruzioni della comunicazione CAN negli attrezzi Case IH. Assicurati che la batteria mantenga una tensione superiore a 11,5 volt durante l'uso.

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   Ispezionare il collegamento meccanico: Verifica che il collegamento meccanico che collega il sensore di angolo della ruota all'asse di sterzo sia intatto e non danneggiato o allungato.

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   Spegnimento

   Spegni il trattore/erogatore e scollega la batteria per evitare cortocircuiti elettrici durante l'ispezione.

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   Riparazione del cavo

   Se i controlli diagnostici rivelano cavi danneggiati tra il WAS e il controllore della valvola di sterzo, ripara o sostituisci la sezione danneggiata del cavo.

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   Sostituzione del sensore

   Se i cavi sono intatti e il sensore riceve alimentazione ma non trasmette messaggi CAN, è probabile che il circuito interno del WAS abbia subito un guasto. Smontare il collegamento del sensore, staccare il cavo e sostituire il sensore di angolo della ruota.

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   Riassemblaggio

   Installare il nuovo sensore, verificando che i supporti sferici e le viti di bloccaggio siano fissati in modo sicuro al collegamento della sterzata. Ricollegare la batteria.

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   Calibrazione obbligatoria

   Eseguire la calibrazione del sensore di angolo della ruota e della valvola di sterzo dopo aver sostituito il sensore o riparato il circuito. Accendere il trattore e inizializzare il sistema di guida esterno/schermo, andare alla pagina di diagnostica ISObus o alle impostazioni di sterzo e seguire le istruzioni visualizzate per calibrare i limiti di sterzo a sinistra, destra e centrale.