Case IH 520228-09 - VCM – VCM: Errore di comunicazione o incompatibilità tra il controller della valvola di sterzo e il sensore dell'angolo della ruota (WAS)

Il sistema si basa sul sensore dell'angolo della ruota per determinare la posizione fisica esatta delle ruote anteriori. Quando la comunicazione viene persa o il segnale è non plausibile, il sistema di sterzo automatizzato (ad esempio AFS AccuGuide) non può funzionare in modo sicuro e il sistema disattiverà le funzioni di guida automatica.

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   Ispezionare il sensore dell'angolo della ruota montato sull'asse anteriore (spesso vicino alla cilindro di sterzo o al perno centrale). Controllare il collegamento meccanico/asta che collega il sensore al meccanismo di sterzo per assicurarsi che non sia piegato, scollegato o ostruito da detriti.

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   Staccare il connettore a 3 pin sul sensore dell'angolo della ruota. Ispezionare per umidità, corrosione o pin ritirati.

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   Seguire il cavo del sensore fino al VCM. Verificare la continuità, circuiti aperti o cortocircuiti a terra/energia.

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   Verificare che il sensore riceva la tensione di riferimento a 5 volt e il massa dal controller.

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   Utilizzando il display Pro 1200 (o strumento di diagnostica equivalente), andare alla pagina di diagnostica ISObus. Ruotare manualmente il volante e verificare se i valori del sensore dell'angolo di sterzo cambiano. Se i valori rimangono statici o vuoti, il sensore o il cavo è difettoso.

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   Spegnimento

   Spegnere la macchina e scollegare la batteria per evitare cortocircuiti elettrici.

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   Localizzare il Sensore

   Localizzare l'insieme del sensore dell'angolo della ruota sull'asse anteriore del cilindro di sterzo. (Nota: sui trattori di lusso, il sensore è integrato internamente nel cilindro di sterzo, richiedendo un approccio diverso per la riparazione, ma sulla maggior parte dei trattori è montato esternamente).

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   Rimuovere il Collegamento

   Svitare il braccio di collegamento breve o lungo che collega il sensore al perno/asse.

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   Rimuovere il Sensore

   Rimuovere i dispositivi di fissaggio (ad esempio viti esagonali a scanalatura 10-24 o viti da 13 mm) e rimuovere il corpo del sensore e gli anelli O.

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   Installare il Nuovo Sensore

   Montare il corpo del nuovo sensore dell'angolo della ruota, assicurandosi che gli anelli O o gli anelli di fissaggio siano correttamente posizionati. Ricollegare il braccio di collegamento.

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   Ricollegare i Cavi

   Inserire nuovamente il connettore a 3 pin impermeabile nel cavo del sensore.

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   Calibrazione

   Ricollegare la batteria e accendere il trattore. È necessario eseguire una calibrazione del sensore dell'angolo della ruota e del sensore di velocità delle ruote tramite il display cabina (ad esempio Pro 1200) in modo che il VCM possa apprendere i limiti di tensione centrali, a sinistra e a destra del nuovo sensore.